vxWorks SMP架构

1、vxWorks SMP架构硬件要求及特性

首先vxworks SMP要求两个以上对称处理器，可以是多核处理器，也可以多处理器。

其次要求处理器是可标识的，并且CPUS可以平等使用内存，外设。也就是说使用UMA架构。

如上图所示：

每个核访问相同内存系统，也就是说每个核没有自己的本地内存。

每个核有自己的MMU，这样每个核就可以使用不同的虚地址执行任务。这方面主要是用的RTP程序上，比如CPU0可以在RTP1中执行一个任务，而CPU1可以在RTP2中执行一个任务。

每个核可以公平的访问所有设备（有个核私有设备除外）。这些设备的中断可以路由到任何一个核。这就是说当中断发生时，CPU可以不相关的执行中断服务。

任务与中断服务可以跨CPU同步，而互斥量需要使用spinlock。多核不能在多核上同时加中断锁，每个核必须独立加锁。SMP架构上没有使用中断锁作为互斥手段。

总线上的SNOOP单元可以保证CPUS间的数据总是一致的，这就是说操作系统并不需要执行数据一致性操作。

最后上一张UMA架构的图说明一下UMA的概念：

 

 

2、cache一致性及顺序内存访问模型

cache一致性可以使用snoop协议与目录协议。

snoop协议就是每个核可以监视总线上的事务，并有一些tagg来标识cache块状态，这样就可以自己更新自己的CAHCE块了。

至于目录协议在目前使用的嵌入式系统比较少见，可以查一下资料。

顺序内存操作定义了内存读写的原子性。硬件上必须对多核访问内存做出仲裁。

 

 

 

每次读写定义为一次原子操作。如果COre0的操作没有完成时，core1不能访问内存。