vxWorks smp架构下互斥与同步

UP中关中断，挂起任务等对临界区保护的做法，在SMP中不再适用，因为它阻碍了同时执行理念，降低了CPU利用率。主要不同是在taskLock与intLock上。SMP提供四中同步与互斥锁：

• 任务与中断级的spinLock
• 任务与中断级CPU指定
• 原子操作
• 内存屏障

1、spinLock的互斥与同步

UP(单核)中的信号量用于任务的互斥与同步在SMP中同样适用，而spinLock则是SMP中用来替换taskLock与intLock的函数。spinLock也称自旋锁具备全内存屏障的属性，也就是要在临界区内的内存读写操作可以按顺序执行而不受多CPU影响，保证更新顺序。spinLock使用FIFO处理加锁请求，避免了死锁。spinLock是被核占用，而不任务占用，会造成核忙等，增加系统延迟。如下图所示

spinLock分为中断级与任务级。

中断级spinLock：

• 关闭本地核的中断。
• 关闭本地核任务抢占。
• 其它核的任务抢占与中断不受影响。

任务级spinLock

• 关闭本地核任务抢占。
• 其它核任务与中断不受影响。

对于中断级的spinLock分为确定的spinLock与非确定的spinLock。

对于确定性的spinLock，是保证了公平性，谁先请求谁先得到。而非确定性spinLock则是谁先抢到谁先得到。

上表是确定性spinLock使用的api,我们也可以使用SPIN_LOCK_ISR_DECL静态初始化一个isr_spinLock。

对于非确定性spinLock有一个好的中断延迟，因为在等待获得spinLock期间，中断不被锁定。

任务级spinLock相当于替换了单核的taskLock，但是有个重要提示，那就它只锁定本地CPU任务抢占。

最后还有一个spinLock的调试版本，当调用spinLock重启后会记录下相关信息。需要添加INCLUDE_SPINLOCK_DEBUG组件，请查阅vxworks api文档。

2、任务与中断的CPU指定

CPU指定的互斥必须使用CPU亲和性将ISR或者任务绑定到指定CPU才有效，这是使用任务与中断CPU指定互斥的前提。

3、内存屏障

内存屏障是为了强制CPU进行顺序内存操作，不乱顺执行。

上面这个例子，core1在轮询flag，当core2设置flag=1时，core1同步打印value。在core2上,flags是最后设置的，但是core2可能乱序执行value=2;flag=1的语句，造成core1打印value=0;

这里我们加上写屏障，意思是屏障前的写操作全部完成再执行flag=1的操作。

内存屏障分为：

4、原子操作

原子操作是针对内存中单项数据进行的，这些操作不被中断及任务打断。原子操作在进行简单数据更新时，可以用来替换spinLock，分为arithmetic, logical, read/write, compare/swap四个逻辑组。原子操作需要内存对齐。

最后说一下vxCasp这个原子操作，它是一个复合操作。意思就是对比和交换数据，但是

只有当目标和比较值相等才交换数据。

5、CPU信息与管理

最后补充一点CPU信息与管理的信息。

CPU空闲状态：

系统空闲状态：

KernelIsSystemIdle，只能在isr中调用，在task中调用永远返回false。

CPU使用：