OpenCv 在Win7台式机上的摄像头无法拍照

最近做实验，使用到了工业摄像头，遇到了一个很奇怪的问题。
我的OpenCv版本是4.5.2，操作系统是Win7的工控机，打算在该机器上使用工业摄像头，因此想通过OpenCv库的VideoCapture类来调用。
一开始的代码如下

using namespace std;
using namespace cv;
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened()) cout << "no open! " << endl;
Mat frame;
cap >> frame;
imshow(frame);

但是程序会执行出错，弹出错误窗口。
黑框框报错的内容为

\cap_msmf.cpp(682)CvCapture_MSMF::initStream Failed to set mediaType(stream 0, (640x480 @ 30) MFVideoFormat_RGB24(unsupported media type)

然后我检查frame变量，发现它一直是空的，也就是摄像头读取不到数据。
后来我换成了网络摄像头，发现能读取到图像，但是图像的显示又有些问题，就是它被划分成了三张灰度图，我猜想可能是读到的图像格式不对。

但是如果我把程序用到Win10系统上执行，又不会出现问题，这个问题困扰了我很久，最后我在Stackoverflow上找到了解决方法。
就是把开启摄像头那一句改成如下

VideoCapture cap(idx, CAP_DSHOW);

问题全部解决。可能是VideoCapture 自动识别到的摄像头属性不对，所以需要我们人为地去设置它。
CAP_DSHOW表明使用微软的DirectShow，该格式显示的摄像头顺序与opencv默认的打开顺序不同。（个人见解，有错误望指正）