正交向量(orthogonal vector)
毕达哥拉斯定理/勾股定理(Pythagoras)
我们很容易得出
∣ ∣ x ∣ ∣ 2 + ∣ ∣ y ∣ ∣ 2 = ∣ ∣ x + y ∣ ∣ 2 ||x||^2+||y||^2=||x+y||^2 ∣∣x∣∣2+∣∣y∣∣2=∣∣x+y∣∣2
这就是勾股定理,我们可以将一个向量的模的平方写成这种形式
∣ ∣ x ∣ ∣ 2 = x T x ||x||^2=x^Tx ∣∣x∣∣2=xTx
我们举个例子:
x = [ 1 2 3 ] , y = [ 2 − 1 0 ] , x + y = [ 3 1 3 ] x=\begin{bmatrix}1\\2\\3\end{bmatrix},y=\begin{bmatrix}2\\-1\\0\end{bmatrix},x+y=\begin{bmatrix}3\\1\\3\end{bmatrix} x=⎣⎡123⎦⎤,y=⎣⎡2−10⎦⎤,x+y=⎣⎡313⎦⎤
我们各自算一下它的模的平方:
∣ ∣ x ∣ ∣ 2 = x T x = [ 1 2 3 ] [ 1 2 3 ] = 14 ∣ ∣ y ∣ ∣ 2 = y T y = [ 2 − 1 0 ] [ 2 − 1 0 ] = 5 ∣ ∣ x + y ∣ ∣ 2 = ( x + y ) T ( x + y ) = [ 3 1 3 ] [ 3 1 3 ] = 19 ||x||^2=x^Tx=\begin{bmatrix}1&2&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1\\2\\3\end{bmatrix}=14\\\;\\||y||^2=y^Ty=\begin{bmatrix}2&-1&0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}2\\-1\\0\end{bmatrix}=5\\\;\\||x+y||^2=(x+y)^T(x+y)=\begin{bmatrix}3&1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}3\\1\\3\end{bmatrix}=19 ∣∣x∣∣2=xTx=[123]⎣⎡123⎦⎤=14∣∣y∣∣2=yTy=[2−10]⎣⎡2−10⎦⎤=5∣∣x+y∣∣2=(x+y)T(x+y)=[313]⎣⎡313⎦⎤=19
我们还可以发现:
x T y = 0 x^Ty=0 xTy=0
我们可以验证 x T y = 0 x^Ty=0 xTy=0,证明如下
∣ ∣ x ∣ ∣ 2 + ∣ ∣ y ∣ ∣ 2 = ∣ ∣ x + y ∣ ∣ 2 ||x||^2+||y||^2=||x+y||^2 ∣∣x∣∣2+∣∣y∣∣2