Linux（线程基础）学习笔记

线程(thread)

1. 为什么需要引入线程？
   多进程的频繁切换，切换进程上下文。每次上下文切换都要做这些事，还是很耗资源的。
   想用一种机制能”减少进程切换带来的资源消耗“，所以很多操作系统中都引入了轻量级的进程的概念。
   也称之为线程。
2. 什么是线程？
   线程（thread）,被称为轻量级进程(Lightweight Process Lwp), “是程序执行调度的最小单位”。
   线程,是在进程中活动的对象。传统的系统中，一个进程只包含有一个线程。但在现代操作系统中，允许一个进程里面可以
   同时运行多个线程，这类程序就被称为多线程程序。一个进程内的各个线程之间共享程序的内存空间以及其他的资源(如打开的文件和信号等)。
   Linux实现线程的机制非常特别，从内核角度来说并没有线程的概念，Linux将线程仅仅视作一个
   与其他进程共享某些资源的特殊进程。所以Linux并没有特别的数据结构来描述线程，依然沿用
   task_struct结构来描述线程。
3. 查看线程
   1）ps 命令，-L参数显示进程，并尽量显示其LWP(线程ID)和NLWP(线程的个数)。
   ps -eLF | grep ^syslog
   UID PID PPID LWP C NLWP STIME TTY TIME CMD
   syslog 599 1 599 0 4 Jun20 ? 00:00:02 rsyslogd -c5 主线程
   syslog 599 1 602 0 4 Jun20 ? 00:00:00 rsyslogd -c5
   syslog 599 1 612 0 4 Jun20 ? 00:00:00 rsyslogd -c5
   syslog 599 1 613 0 4 Jun20 ? 00:00:00 rsyslogd -c5

2）pstree命令, 查看进程和线程的树形结构关系
pstree -p | grep syslog
|-rsyslogd(599)-±{rsyslogd}(602)
| |-{rsyslogd}(612)
| `-{rsyslogd}(613)

4. 线程库的历史
   New POSIX Thread Library （NPTL）
   (1)是早期Linux Threads的改进
   早期Linux线程的实现机制,完全在用户空间模拟对线程的支持。不幸的是,这种方法有一些缺点,尤其
   是在信号处理、调度和进程间同步原语方面都存在问题。另外,这个线程模型也不符合 POSIX 的要求。
   所以要改进 LinuxThreads，非常明显我们需要内核的支持，并且需要重写线程库。
   有两个相互竞争的项目开始来满足这些要求。IBM 的开发人员的团队开展了 NGPT（Next-Generation POSIX Threads）
   项目。Red Hat 的一些开发人员开展了 NPTL (Native POSIX Thread Library)项目。NGPT 在 2003 年中期被放弃了。
   最终NPTL,成功克服了LinuxThread的缺点。与 LinuxThreads 相比，它在性能和稳定性方面都提供了重大的改进。
   从Linux内核2.6开始它被纳入内核。目前它完全被结合入GNU C 库。
   (2)采用1:1的线程模型
   意思是说当你用pthread_create()创建一个线程后，在内核里就相应创建一个调度实体，也就是
   task_struct结构。
   (3)显著的提高了运行效率
   性能上举个例子：在同样的硬件条件下，在32位机下，NPTL启动100000个线程只用了2秒，而相比
   不利用NPTL的则花费了15s~。
   (4)信号处理效率更高

5. 线程的访问权限
   （1）一个进程中的多个线程共享以下资源
   可执行的指令(text)
   静态数据(全局变量和静态变量)
   堆区
   进程中打开的文件描述符
   信号处理函数
   当前工作目录
   用户ID
   用户组ID
   （2）每个线程私有的资源如下
   线程ID (TID)
   PC(程序计数器)和相关寄存器
   堆栈（函数栈）
   局部变量
   返回地址
   错误号 (errno)
   信号掩码和优先级
   执行状态和属性

6. 线程的API
   【1】pthread_create 创建线程
   #include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
函数功能：
在当前进程中创建新的线程
函数参数:
[1] thread 保存线程的ID
[2] attr 线程的属性(NULL 使用默认属性)
[3] start_routine : 线程执行函数
[4] arg : 用于给线程执行函数传参
返回值:
成功 返回 0
失败 返回 error number
注意：
1)编译时需要链接库 -lpthread
2)pthread_create 仅仅只是创建线程，至于线程何时运行取决于操作系统的调度。
3)主线终止表示整个进程终止，因此当主线程终止时，该进程内还有其他运行的线程也会随着主线的终止而终止。
问题：
标准线程创建接口只留了 一个参数传递。如果想给线程函数传递多个参数，该怎么解决呢？ 结构体
【2】pthread_exit 终止线程
#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *retval);
函数功能:
终止当前线程
函数参数:
retval : 线程函数的返回值(线程的退出状态)，同一进程内的其他线程可以调用pthread_join去回收这个值

注意：
retval 不能是局部变量地址
可以返回的地址
全局变量
静态变量
堆区
代码段

【3】pthread_join 等待线程终止，并回收线程退出状态
#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
函数功能：
等待线程终止，并回收线程退出状态
函数参数:
[1] thread : 指定线程ID
[2] retval :
!NULL 用于保存目标线程的退出状态
NULL 只等待线程终止，不保存相乘退出状态
返回值：
成功 返回 0
失败 返回 error number

【4】pthread_cancel 取消线程
#include <pthread.h>

int pthread_cancel(pthread_t thread);
函数功能:
请求取消一个线程
函数参数:
[1] thread : 指定线程ID
函数返回值:
成功 返回 0
失败 返回 error number
注意:
1)如果一个线程被取消，那pthread_join接受的线程返回值为PTHREAD_CANCELED（#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)）;
2)pthread_cancel并不等待线程终止，仅提出请求，线程可以选择忽略取消或控制如何被取消。

#include <pthread.h>

int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
函数功能：
设置线程是否接收取消请求
函数参数：
[1] state : 设置是否接收请求
PTHREAD_CANCEL_ENABLE 接收请求
PTHREAD_CANCEL_DISABLE 拒绝请求
[2] oldstate : 用于保存原先的设置
返回值：
成功 返回 0
失败 返回 error number