Linux(进程间的通信)学习笔记

1. 本地进程间通信

1)传统的进程间通信方式
无名管道(pipe)、有名管道(fifo)和信号(signal)
2)system V IPC 进程间通信
共享内存(share memory)、消息队列(message queue)和信号灯(semaphore)
3)BSD
套接字(socket)

2. 管道
   2.1 无名管道(pipe)
   2.1.1 什么是无名管道 ?
   一个管道实际上就是一种特殊的文件，它不属于某一种文件系统，而是一种独立的文件系统，
   是个只存在于内存中的文件。类似时空隧道的概念，建立两个进程之间的通讯桥梁。
   2.1.2 无名管道的特点
   1)只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信
   2)半双工的通信模式，具有固定的读端和写端：传输方向同时只能是一个方向。
   3)管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写可以使用文件IO如read、write函数,不支持如lseek() 操作。
   4)一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。

单工 : 传输方向是固定的，只能是一个方向传输。
半双工 : 传输方向同时只能是一个方向。
全双工 : 同时既能发送数据，也能接收，传输方向是双向的

2.1.3 创建无名管道
#include <unistd.h>

int pipe(int pipefd[2]);
函数功能:
创建无名管道
函数参数:
[1] pipefd : 用于保存管道的读端 和 写端
然后通过pipefd参数传出给用户程序两个文件描述符，pipefd[0]指向管道的读端，pipefd[1]指向管道的写端
通过read(pipefd[0])从读端读数据;或者write(pipefd[1])向写端写数据
返回值:
成功 返回 0
失败 返回 -1

step1: 父进程创建一个pipe，其中fd[0]固定用于读管道，而fd[1]固定用于写管道。
Step2：父进程fork，子进程继承了父进程的管道
Step3：之后取决于我们想要的数据流方向来关闭相应的端。

2.1.4 管道的读写注意事项
A.管道的大小
管道的大小为PIPE_BUF(ubuntu操作系统为65536)
B.从管道中读取数据
（1）写端存在时，当管道中无数据时，读操作就会阻塞。
当读端请求读取的数据大于管道中的数据时，此时读取管道中实际的数据。
当读端请求读取的数据小于管道中的数据时，此时返回请求读取的数据。
（2）写端已被关闭的管道时，在所有数据都被读取后， read返回0，以指示达到了文件结束处。
C.向管道中写数据
（1）读端存在时，向管道中写入数据时，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。
如果管道缓冲区数据达到PIPE_BUF,读进程不读走管道缓冲区中的数据，那么写操作将会一直阻塞。
（2）读端已被关闭的管道，试图向管道写数据，内核会向当前进程发送一个SIGPIPE信号(管道破裂信号)(默认动作 终止进程)

2.2 有名管道(fifo)

2.2.1 为什么引入有名管道
为了克服无名管道的不足之处，可以使互不相关的两个进程互相通信。
2.2.2 有名管道的特点
有名管道特点与无名管道类似，Linux中专门设立了一个专门的特殊文件系统–管道文件
以FIFO的文件形式存在于文件系统中，不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过FIFO相互通信。
有名管道管道内的数据还是在内存中。

2.2.3 创建有名管道
（1）有名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令：
mkfifo [可选项] 文件名
-m 权限
（2）有名管道也可以从程序里创建，相关API有
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

函数功能:
创建有名管道
函数参数:
[1] pathname : 管道的路径
[2] mode : 访问权限
返回值:
成功 返回 0
失败 返回 -1
注意：
如果mkfifo的一个参数是一个已经存在路径名时，会返回EEXIST错误

#include <unistd.h>

int access(const char *pathname, int mode);

函数功能:
测试用于对文件的访问权限
函数参数:
[1] pathname : 文件路径
[2] mode : 测试的权限 (R_OK | W_OK | X_OK |F_OK)
R_OK 是否可读
W_OK 是否可写
X_OK 是否可执行
F_OK 是否存在
返回值：
成功 (所有测试的权限都满足) 返回 0
出错 (只要有一项不满足) 返回 -1

2.2.4 FIFO的open打开规则
O_RDONLY、O_WRONLY标志共有两种合法的组合方式：
O_RDONLY : 打开管道的读端，如果写端没有被打开,open函数会被阻塞
O_WRONLY : 打开管道的写端，入股读端没有被打开,open函数会被阻塞
总结:必须打开管道的两端，否则另一端将会被阻塞

2.2.5 有名管道的读写规则
有名管道的读写原则和无名管道的读写原则基本一致，主要参考无名管道的读写原则即可。

2.2.6 无名管道与有名管道的区别与联系
1.PIPE和FIFO的区别：
对于FIFO和无名管道的区别：
（1）创建并打开一个无名管道只需调用pipe。创建并打开一个FIFO则需在调用mkfifo后再调用open。
（2）无名管道在所有进程最终都关闭它之后自动消失。FIFO的名字则只有通过调用unlink才文件系统删除。
FIFO需要额外调用的好处是：FIFO在文件系统中有一个名字，该名字允许某个进程创建个FIFO，与它无亲缘关系的另一个进程来打开这个FIFO。
对于管道来说，这是不可能的。
2.PIPE和FIFO的相同点：
（1）虽然管道，特别是有名管道可以很方便地在双向上打开读写，但其内核实现依然是单向的。严格遵循先进先出(first in first out),
对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。
（2）pipe, fifo都不支持诸如lseek()等文件定位操作。
（3）对于pipe或者fifo，如果在读端或者写端打开了多个读写端（进程），之间的读写是不确定的，需要通过其他的同步机制实现多进程通讯的同步。