USART

一、USART串行接口

串行接口分为异步串行接口和同步串行接口两种，其中异步串行接口统称为通用异步收发器接口UART，具有同步功能的UART（包含时钟信号SCLK）称为通用同步/异步收发器接口USART。

USART的电气特性标准包括RS-232C、RS422、RS423和RS485等，其中RS-232C是最常见的串行通信接口（台式机的显示器与主机的连接线好像就是RS232吧）

RS232有9个引脚，当然最常用的只有三个：RXD(接收数据)、TXD(发送数据)、GND(用来共地)；而RS232的主要指标有两个：数据速率和数据格式。数据速率就是我们设置的波特率，而数据格式便是我们设置的起始位、数据位、校验位、停止位；

因为UART是挂载在APB1上的，所以我们使用其传输数据的时候，要先开启相应的时钟。但是不要忘了，UART是需要用到GPIO接口的，所以我们还需要开启GPIO的时钟，并且先初始化GPIO接口，再初始化USART。

至于USART使用哪些GPIO引脚，我就不赘述了，网上随便一查就能知道。

当我们程序需要对USART进行操作的时候，我们若通过寄存器进行操作的话，那么通过查询USART寄存器的表便可以慢慢书写下来，而通过库函数的话，通过正点原子的例程也可以很清楚的学习到。

我们只需要知道在我们的主函数里先使用初始化函数，将USART初始化完成，然后接收数据的话通过串口中断来完成，根据项目设置的接收结束标志，把接收结束标志位置1，在主函数中通过查询该标志位的真假来完成接收。

而发送的话，我们既可以用重定向printf来发送数据（但是我不建议实时系统或者系统资源比较小的时候使用，因为该方法会使程序耗费的资源大大增加）；也可以通过自己写发送函数，通过传入字符串指针，通过对指针的查询，来逐字节输出到USART->DR，再查询USART->SR来判断是否发送成功，从而发送下一字节。
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串口配置的一般步骤

1. 串口时钟使能，GPIO口时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2. 串口复位
   当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置 这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外 设的操作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成：
   void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位 ，这一步不是必须的
3. GPIO端口模式设置：
   具体可以参照端口复用章节
   GPIO_init()
4. 串口参数初始化
   void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；
   这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号，这里选择 USART1。 第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针，这个结构体指针的成员变量用 来设置串口的一些参数。一般的实现格式为：
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
   从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位， 硬件数据流控制，模式（收，发）。我们可以根据需要设置这些参数。
5. 开启中断并且初始化NVIC

（如果需要就开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();

有些时候当我们还需要开启串口中断，那么我们还需要使能串口中 断，使能串口中断的函数是： void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
这个函数的第二个入口参数是标示使能串口的类型，也就是使能哪种中断，因为串口的中断类 型有很多种。
比如在接收到数据的时候（RXNE 读数据寄存器非空），我们要产生中断，那么我 们开启中断的方法是： USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断，接收到数据中断
我们在发送数据结束的时候（TC，发送完成）要产生中断，那么方法是： USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);

6. 使能串口：

串口使能是通过函数 USART_Cmd()来实现的，这个很容易理解，使用方法 是：
型如：
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

7. 编写中断处理函数

USARTxIRQHandler();
获取相应中断状态。当我们使能了某个中断的时候，当该中断发生了，就会设置状态寄 存器中的某个标志位。经常我们在中断处理函数中，要判断该中断是哪种中断，使用的函数是：
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef USARTx, uint16_t USART_IT)*
比如我们使能了串口发送完成中断，那么当中断发生了， 我们便可以在中断处理函数中调用这 个函数来判断到底是否是串口发送完成中断，方法是： USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) 返回值是 SET，说明是串口发送完成中断发生。

8. 串口数据的收发：
   STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是 一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收 到数据的时候，也是存在该寄存器内。
   STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是：
   void USART_SendData(USART_TypeDef USARTx, uint16_t Data);* 通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。 STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是：
   uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef USARTx);* 通过该函数可以读取串口接受到的数据。
   9. 串口状态获取
   串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取
   
   第 5、6 位 RXNE 和 TC。
   RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并 且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将 该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
   TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如 果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写 USART_DR。2）直接向该位写 0。
   读取串口状态的函数是： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；
   这个函数的第二个入口参数非常关键，它是标示我们要查看串口的哪种状态，比如上面讲解的 RXNE(读数据寄存器非空)以及 TC(发送完成)。例如我们要判断读寄存器是否非空(RXNE)，操 作库函数的方法是： USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
   我们要判断发送是否完成(TC)，操作库函数的方法是： USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
   这些标识号在 MDK 里面是通过宏定义定义的：
   #define USART_IT_PE ((uint16_t)0x0028) #define USART_IT_TXE ((uint16_t)0x0727) #define USART_IT_TC ((uint16_t)0x0626) #define USART_IT_RXNE ((uint16_t)0x0525) #define USART_IT_IDLE ((uint16_t)0x0424) #define USART_IT_LBD ((uint16_t)0x0846) #define USART_IT_CTS ((uint16_t)0x096A) #define USART_IT_ERR ((uint16_t)0x0060) #define USART_IT_ORE ((uint16_t)0x0360) #define USART_IT_NE ((uint16_t)0x0260) #define USART_IT_FE ((uint16_t)0x0160)

通常USART（串口初始化函数）usart_init(u32 bound);
只需要配置前六步
① 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
② 串口复位
③ GPIO 端口模式设置
④ 串口参数初始化
⑤ 初始化 NVIC 并且开启中断
⑥ 使能串口
后面三步多用来于主函数中对串口的控制和判断以及对相对应中断的处理
7.编写中断处理函数
8.串口数据的收发
9. 串口状态获取

型如：
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //向串口 1 发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); 第一句，其实就是发送一个字节到串口。第二句呢，就是我们在我们发送一个数据到串口 之后，要检测这个数据是否已经被发送完成了。USART_FLAG_TC 是宏定义的数据发送完成标 识符。