Linux进程间通信

目录

1. 匿名管道

2. 命名管道

3.命令行中的管道("|")

4. 进程间通信 IPC

5. 共享内存

5.1 共享内存的创建

5.2 共享内存的释放

5.2 共享内存的关联和去关联

1. 共享内存的关联（shm attach）

2. 共享内存的去关联(shm deatch)

6. 消息队列

6.1 消息队列的创建

6.2 消息队列的释放

 6.2 消息队列发送数据

 6.2 消息队列获取数据

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• 参照大佬：Linux进程间通信_2021dragon的博客-CSDN博客

1. 匿名管道

管道

• 从一个进程连接到另一个进程的数据流称为一个“管道”。
• 管道的生命周期是随进程结束而结束的
• 管道是自带同步与互斥机制的

比如在shell终端执行命令： ps -a | grep -Ei  "test"

这个操作就是把ps -a的输出（stdout）通过管道输入（stdin）到可执行程序grep 

• 我们将一次只允许一个进程使用的资源，称为临界资源

匿名管道：是一种特殊的管道，仅限于本地父子进程之间的通信

• pipe函数：创建匿名管道

int pipe(int pipefd[2]);

pipe函数调用成功时返回0，调用失败时返回-1。

pipefd[0] : 管道的读fd 

pipefd[1]：管道的写fd

• 匿名管道使用步骤：

1.使用pipe()函数创建管道（可读写）

2.使用fork()函数创建子进程（父子进程均可对管道读写）

3.父进程关闭写fd（fd[1]）, 子进程关闭读fd（fd[0]）, 保证达到如下效果

 注意：

1. 管道只能够单向通信，因此当父进程创建完子进程后，需要确认父子进程谁读谁写，然后关闭相应的读写端。
2. 从管道写端写入的数据会被内核缓冲，直到从管道的读端被读取。
3. 管道是半双工通信的。
4. 如果需要实现全双工通信，需要进程建立两根管道

 5.管道的容量可通过ultimate -a进行设置，查看

2. 命名管道

匿名管道只能用于相关的进程之间的通信，要让两个无关的进程通信，需要用到命名管道。

命名管道就是一种特殊类型的文件。

• 创建命名管道

[cl@VM-0-15-centos fifo]$ mkfifo fifo

可在mkfifo的目录下查看到当前目录多了个fifo文件

如下例子；一个进程写到fifo文件（echo "hello" > fifo），一个进程从fifo文件去读（cat < fifo）

•  函数创建fifo

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

第一个参数是pathname，表示要创建的命名管道文件。

mkfifo函数的第二个参数是mode，表示创建命名管道文件的默认权限。(创建出来文件的权限为：mode&(~umask))

• 项目中用到的主要是用于，代码逻辑自测，用通过echo指令向一个fifo写入一些命令来测试某些函数。
• 将fifo创建，读取的函数写在一个线程里面，让程序一直去读去终端echo输入的命令。

3.命令行中的管道("|")

管道（“|”）连接起来的各个进程是有亲缘关系的，它们之间互为兄弟进程。

使用命令行的位置并不存在fifo文件，所以：命令行对应的是匿名管道！！

4. 进程间通信 IPC

system V IPC是操作系统特地设计的一种通信方式。system V IPC提供的通信方式有以下三种：

system V共享内存：线程或进程之间消息交互
system V消息队列：线程或进程之间消息交互
system V信号量：同步与互斥

5. 共享内存

• 基本概念

让不同的进程看到同一份物理内存，这块物理内存就叫做共享内存。

当申请了一块共享内存后，为了让各个进程看到同一个共享内存，因此每个共享内存被申请的时候都有一个key值，用于标识唯一性。

• 命令：ipcs -q/ ipcs -m /ipcs -s列出消息队列/共享内存/信号量相关信息
• 进程结束了，共享内存依旧存在
• 5.1 共享内存的创建

1.在物理内存中申请共享内存空间

2.将申请到的共享内存挂接到地址空间，建立映射关系

• 5.2 共享内存的释放

1.将共享内存与地址空间去关联，取消映射关系。

2.释放共享内存空间，将物理内存还给系统。

• 可在C++的构造函数ftok(); shmget()的方式赋值到类的私有指针，在析构函数去shmdetach()

5.1 共享内存的创建

• 共享内存的建立

1.在物理内存中申请共享内存空间

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

• key: 共享内存在系统中的唯一标识符（传入的key参数是通过：ftok()函数的返回值决定的）
• size:待创建的共享内存大小
• shmflg:创建共享内存的方式

调用成功：返回一个有效的fd,  失败返回-1.

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

将一个已存在的路径名pathname和一个整数标识符proj_id转换成一个key值，称为IPC键值

• pathname：路径名
• proj_id：有如下两种参数，决定创建共享内存的方式。 

(1)使用组合IPC_CREAT，如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存并返回该共享内存的句柄；如果存在这样的共享内存，则直接返回该共享内存的句柄

• 适用：每个进程都去调用ftok()和shmget()，这样可以保证不会重复创建。

(2)如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存并返回该共享内存的句柄；如果存在这样的共享内存，则出错返回

2.将申请到的共享内存挂接到地址空间，建立映射关系

5.2 共享内存的释放

• 共享内存的释放

（1）可以通过ipcrm -m shmid命令释放指定sharememory id的共享内存资源。

（2）控制共享内存可用shmctl函数

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

• shmid: 共享内存的id
• cmd:需要对shm执行的动作

cmd传入的常用的选项有以下三个：

选项	作用
IPC_STAT	获取共享内存的当前关联值，此时参数buf作为输出型参数
IPC_SET	在进程有足够权限的前提下，将共享内存的当前关联值设置为buf所指的数据结构中的值
IPC_RMID	删除共享内存段

• buf:设置或获取所控制的共享内存的数据结构

函数返回0代表调用成功，返回-1代表调用失败。

5.2 共享内存的关联和去关联

• 共享内存并没有提供任何的保护机制，包括同步与互斥。
• 共享内存的attach和deattach针对的是进程和共享内存两者之间！！
• shmat()操作之后，能够让进程以操作地址的方式操作共享内存。好处嘛：当时是方便代码的移植。

1. 共享内存的关联（shm attach）

将共享内存连接到进程地址空间。

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

• shmid: sharedmemory id
• shmaddr: 共享内存映射到进程地址空间的某一地址，通常设为NULL，让内核决定
• shmflg: 一些属性

调用成功：返回共享内存映射到进程地址空间的起始地址。

调用失败：返回(void*) -1

注：需要shmget()的第二个参数需要增加0666的权限。

关联查看

ipcs -m可看到 mattch的参数变为1 

2. 共享内存的去关联(shm deatch)

int shmdt(const void *shmaddr);

• 传入shmaddr; 这个是shmat()函数的返回值，

shmdt调用成功，返回0。

shmdt调用失败，返回-1。

• 小结：当共享内存创建好后就不再需要调用系统接口进行通信了
• 两个进程之间都去读写shared memory, 可以通过在共享内存里写标志位，比如变量A：1标识可读，2标识可写。每次进程在读写共享内存之前都看下这个变量A。写个while循环直到这个标志位被改变。

6. 消息队列

• 用于一个进程向另外一个进程发送数据块的方法！！
• 消息队列的资源也必须自行删除，否则不会自动清除

6.1 消息队列的创建

int msgget(key_t key, int msgflg);

• 第一个参数key, 通过ftok()函数生成，这个key作为msgget()的第一个参数。
• msgflag: 一些标志位
• 调用成功返回一个fd

6.2 消息队列的释放

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

 6.2 消息队列发送数据

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

 6.2 消息队列获取数据

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);