智能物流
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智能物流装备、AGV
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开源AGV调度系统OpenTCS中的路由器(router)详解
openTCS中默认的任务路由器(Default router)是openTCS内置的重要策略模块,当然也是允许用户自定义和替换的。默认路由器会在行驶路线上找到从一点到另一点消耗成本最低的路线。通过使用Dijkstra算法的实现来实现。它考虑已经被锁定的路径,但不考虑其他车辆的位置或被假定的未来行为。因此它不会绕过速度较慢或停在路上的车辆。原创 2024-06-13 10:32:50 · 1067 阅读 · 0 评论 -
开源AGV调度系统OpenTCS中的任务分派器(dispatcher)详解
开源AGV调度系统openTCS中的任务分派器dispatcher详解, 调度策略详解原创 2024-04-02 22:09:39 · 1481 阅读 · 0 评论 -
开源AGV调度系统 OpenTCS 5.4 开发环境配置与编译运行
1、OpenTCS项目简介OpenTCS是一款著名的开源AGV控制软件,具有运输订单管理、运输车辆分配、路由分配和交通管制等完整的调度功能,功能强大,也可用于其他移动设备控制,如机器人、无人机等。2、OpenTCS项目源码2.1 项目官网地址为:openTCS - The open transportation control system2.2 项目Github官方仓库地址为:GitHub - openTCS/opentcs: The open Transportation ...原创 2021-10-29 14:11:10 · 9042 阅读 · 11 评论