按键去抖动

  // 读取按键状态赋值到一个变量
  int reading = digitalRead(buttonPin);
 

  // 如果按键状态变化，不过是由于抖动还是按键按下造成的
  // 下面的程序都需要进行这一步处理
  if (reading != lastButtonState) {
    // 复位去抖时间，就是把当前时间保存下来
    lastDebounceTime = millis();
  } 
  
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // 等过了去抖时间，再次去检测按键的状态
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;

      // 如果按键仍然保持上次的状态，我们认为这个按键按下是真实有效的
      // 每次按下按键需要改变当前的led状态，比如上次是熄灭，现在需要
      // 点亮，反之亦然。
      if (buttonState == HIGH) {
        ledState = !ledState;
      }
    }
  }arduino