FPGA设计——按键去抖

按键的去抖，是指按键在闭合或者松开的瞬间伴随一连串的抖动，这样的抖动将直接影响设计系统的稳定性，降低相应的灵敏度。因此，必须对抖动进行处理，及消除抖动的影响。在实际工程中有很多消抖的方案，如RS触发器消抖，电容充放电消抖，软件消抖。本章利用FPGA内部来设计消抖，即采用软件消抖。

按键的机械特性，决定着按键的抖动时间，一般抖动时间在5ms~10ms。消抖，也意味着，每次在按键闭合或者松开期间，跳过这段抖动时间，在检测按键的状态。只要通过简单的延时就可以实现按键的消抖。

1.1硬件介绍

本设计有两个用户按键分别为BTN0和BTN1。BTN0用来复位，BTN1用来控制四个用户led。BTN1每按一次，对应的LED灯反转一次。即检测按键是否有闭合和断开的过程，如果有，第一次则LED灯点亮，第二次，则LED灯熄灭。

1.2 时序设计

由于按键固有的特性，在每次闭合和断开时，经过抖动-稳定-抖动-稳定的过程。因此，检测按键是否有按下的过程，则需要进行两次消抖处理。通过检测按键输入的值，当检测到BTN1为低电平时，启动计数器，做10ms延时，在检测一次，若BTN1依然为低，则说明，BTN1被按下，设置按键按下标志（low_flag）。在检测BTN1，若BTN1为高，做10ms延迟，第二次检测，若依然为高电平，则说明BTN1已断开，设置BTN1断开标志（high_flag）。通过这两个标志位，可以判断，BTN1已经完成了一次闭合到断开的过程，则led反转一次。

采用状态机实现上面的流程是非常的方便的。通过状态机的切换，按键每次由闭合到断开的过程中，分别产生low_flag和high_flag，当这两个标志同时为高时，led灯反转一次。

`timescale 1ns / 1ps
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