定时器处理按键抖动

一、按键的抖动

1.按键的定义和原因

按键抖动是由于‌机械按键在闭合和断开时，由于触点的弹性作用，会产生一系列的抖动现象。这种抖动对于人类来说几乎感觉不到，但对‌单片机来说，却是一个可以感应到的过程，且处理时间较长，通常在毫秒级。‌​

2.按键抖动的影响

按键抖动会导致单片机在处理按键信号时出现误判，即一次按键操作可能被错误地识别为多次操作，从而导致误处理。例如，按键一次按下或释放可能被误认为是多次操作，进而引起系统的逻辑错误。 

3.按键消抖的方法

为了消除按键抖动的影响，可以采取以下几种方法：

1）软件消抖：通过程序实现，主要有两种方法：延迟法和计数法。延迟法是在检测到按键状态变化后，延时一段时间再进行确认；计数法则是在检测到按键状态变化后，连续检测一定次数，如果状态没有发生变化，则确认为有效状态。‌

2）硬件消抖：通过电路实现，有多种方法。例如，应用‌施密特电路的回差特性配合积分电路实现按键消抖，或者应用‌锁存器的保持功能实现开关消抖。‌

3）综合消抖：结合软件和硬件两种方法来实现，以达到更好的消抖效果。‌

下面介绍软件消抖。

二、按键的软件消抖

一般有两种方法，1.延时几十毫秒之后再读。2.按键按下，延时10ms，再判断是否有中断，直到没中断。第 1 种方法太耗时，违背“中断要尽快处理”的原则，你的系统会很卡。在 GPIO 中断中并不立刻记录按键值，而是修改定时器超时时间，10ms 后 再处理。如果 10ms 内又发生了 GPIO 中断，那就认为是抖动，这时再次修改超时时间为 10ms。只有 10ms 之内再无 GPIO 中断发生，那么定时器的函数才会被调用。在定时器函数中记录按键值。

/* 定义一个软件定时器的结构体 */  
struct soft_timer {  
    uint32_t timeout;    // 定时器超时时间  
    void * args;         // 传递给定时器函数的参数  
    void (*func)(void *); // 定时器超时后调用的函数  
};  
  
/* 全局变量 */  
int g_key_cnt = 0; // 按键计数  
  
/* 定义一个软件定时器实例，初始超时时间设置为最大（~0），无参数，超时函数为key_timeout_func */  
struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};  
  
/* 定时器超时函数，每次调用时增加按键计数，并重置定时器超时时间为最大 */  
void key_timeout_func(void *args)  
{  
    g_key_cnt++;  
    key_timer.timeout = ~0;  
}  
  
/* 设置定时器超时时间 */  
void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)  
{  
    pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout; // HAL_GetTick()获取当前系统时间，加上超时时间作为新的超时时间  
}  
  
/* 检查定时器是否超时，如果超时则调用超时函数 */  
void check_timer(void)  
{  
    if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick())  
    {  
        key_timer.func(key_timer.args);  
    }  
}  
  
/* 外部中断回调函数，当检测到特定引脚（GPIO_PIN_14）的中断时，重置定时器超时时间 */  
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)  
{  
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)  
    {          
        mod_timer(&key_timer, 10); // 设置定时器超时时间为当前时间加10（单位取决于HAL_GetTick()的实现）  
    }  
}

总结，这段代码的主要用途是在特定的GPIO引脚（是GPIO_PIN_14，按需更改引脚）发生外部中断时，启动一个10单位时间的定时器。如果在定时器超时之前该引脚再次发生中断，则重置定时器。定时器超时后，会调用key_timeout_func函数，该函数会增加g_key_cnt变量的值，表示按键事件被记录，经试验，能满足按键防抖处理要求。