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RSS订阅转载 【转载】Ubuntu安装和配置ssh保姆教程
简单说，SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录。如果一个用户从本地计算机，使用SSH协议登录另一台远程计算机，我们就可以认为，这种登录是安全的，即使被中途截获，密码也不会泄露。最早的时候，互联网通信都是明文通信，一旦被截获，内容就暴露无疑。1995年，芬兰学者Tatu Ylonen设计了SSH协议，将登录信息全部加密，成为互联网安全的一个基本解决方案，迅速在全世界获得推广，目前已经成为Linux系统的标准配置。
2024-03-14 16:06:09
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原创 ubuntu20安装ibus中文输入法
重启后，理论上可以正常在vscode，浏览器界面输入中文。之后，语言重新其换成中文。3.在系统设置的键盘中，添加输入源：汉语-中文（智能拼音）5.意外：存在不可以在vscode，浏览器输入中文的情况。此时需要先将系统设置里的语言切换成英语，重启系统。1.命令行安装ibus-pinyin。在输入法选项卡中选择，智能拼音。2.配置输入法，在终端里输入。4.这时可以在终端中输入中文。
2023-12-21 15:19:53
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原创 vscode单独调试运行apollo planning模块
此篇为单独planning模块的调试方法。以上就是今天要讲的单独调试planning模块的内容。
2023-12-15 17:20:19
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原创 cmake编译工具使用
随着自动驾驶不断发展，C++这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习C++，本文就介绍了C++编译工具的基础内容使用。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了CMake编译工具的安装，使用，CMakeLists.txt的基本编写。CMakeLists.txt还有许多其他的指令，后续再为大家总结！博客参考：cmake安装及下载-CSDN博客。
2023-11-22 11:49:25
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原创 apollo PlanOnReferenceLine函数
随着自动驾驶技术热，百度的开源工程apollo也更新到8.0版本，很多爱好者们也争相学习apollo工程。本文就从apollo8.0planning模块下的public_road_planner下边的lane_follow_stage.cc浅介绍PlanOnReferenceLine函数提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是这篇介绍的内容，本文简单介绍了planonreferenceline函数的作用。
2023-11-17 10:32:17
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原创 进程与线程
进程如一个车间，一个车间只能执行一种类型任务，因为电力不足，一次工作只能一个车间工作，其他车间等着，即cpu一次只能执行一个任务，其他任务都等着，也就是cpu一次只能运行一个进程，其他进程处于等候状态。线程如一个工人，可以做不同的活；许多工人做着不同的活，同时工作，共用同一个车间。即一个进程可以有多个线程，多个线程可以并行工作，共享一块内存空间。先到的人锁上门，后到的人，看到门已经上锁，等锁打开再进去。但是不同的工作环境能进入的工人数量不同；如一个厕所只能一个工人进入，其他工人需要等待这个工人结束。
2023-11-16 16:47:37
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原创 常量指针与指针常量
const 类型* const 变量名，常量的指针是常量，有一个指针指向了一块内存空间，这块内存空间的内容是常量，而且这个指针也是个常量。因此内存空间的内容不可以改变，指针的内容也不可以改变。类型* const 变量名， 指针是常量，指针是个常量，即指针变量存放的地址是个常量，不可修改，也就不可以指向其他内存空间。但是该内存空间的内容是可以修改的。const 类型* 变量名，常量的指针，指针指向的内存空间里的内容是个常量，即指针指向的内存空间的内容不可修改。但是指针该常量指针可以指向其他内存空间。
2023-11-14 14:50:02
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转载 【转载】frenet与笛卡尔cartesian坐标系的转换
frenet公式及辅助公式推导，frenet坐标系与cartesian坐标系转换公式推导
2023-11-13 10:44:05
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原创 为bazel引入第三方库OSQP
并在path_qp_lib中的deps中添加":osqp_lib"(cc_import()进来的库文件),即使用bazel的cc_library的deps，告诉编译器去哪找osqp_lib，从而在path_qp.cc中使用osqp库的头文件以及libosqp.so。其中使用bazel的cc_import()，告诉编译器去哪找动态链接库libosqp.so以及osqp库的头文件。源码中的include文件夹粘贴到自己的工程内部，同理out中的libosqp.so。
2023-10-27 15:33:54
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原创 使用bazel引入matplotlibcpp第三方库
WORKSPACE中可以为bazel引入外部依赖。由于在编译时，bazel会将编译所需要用到的内容放入一个沙盒（sandbox）中。2.deps（依赖文件）中加入“@system_python//:python36-lib"（系统中存在的python文件，并已经在下述的WORKSPACE中引入（即将系统的python放入沙盒中））使用bazel提供的new_local_repository（name, path, build_file_content）函数，将系统的python引入。
2023-10-27 14:50:47
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空空如也
空空如也
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