使用bazel引入matplotlibcpp第三方库

目录

1.GitHub下载matplotlibcpp的源码

2.把源码中的matplotlibcpp .h拷贝到工程中

3.完善引用第三方库的BUILD文件

4.在WORKSPACE中添加对系统中python的依赖

5.系统中找不到numpy/arrayobject.h头文件

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1.GitHub下载matplotlibcpp的源码

matplotlib-cpp/examples/nonblock.cpp at docs · Cryoris/matplotlib-cpp

2.把源码中的matplotlibcpp .h拷贝到工程中

放到工程中，如下

3.完善引用第三方库的BUILD文件

load("@rules_cc//cc:defs.bzl", "cc_library")
package(default_visibility = ["//visibility:public"])

cc_library(
    name = "path_planning_lib",
    srcs = ["path_planning.cc"],
    hdrs = [
        "path_planning.h",
        "matplotlibcpp.h",

        ],
    deps = [
        "//reference_line:reference_line_lib",
        "//path_planning/path_convex_space:path_convex_space_lib",
        "//path_planning/path_qp_optimize:path_qp_lib",
        "//path_planning/common:vehicle_lib",

        "@system_python//:python36-lib",
    ],
    copts = ["-I/usr/include/python3.6/"],
)

在path_planning下，完善其BUILD文件：
        1.hdrs（头文件）中加入“matplotlibcpp.h”

        2.deps（依赖文件）中加入“@system_python//:python36-lib"（系统中存在的python文件，并已经在下述的WORKSPACE中引入（即将系统的python放入沙盒中））

        3.copts（编译参数）中添加编译器将要使用到的头文件"-I/usr/include/python3.6/"

4.在WORKSPACE中添加对系统中python的依赖

WORKSPACE中可以为bazel引入外部依赖。当WORKSPACE为空时，将不引入外部依赖。由于在编译时，bazel会将编译所需要用到的内容放入一个沙盒（sandbox）中。所以我们需要告知bazel我们也需要系统中的python，方式如下：

new_local_repository(
    name = "system_python",
    path = "/usr/lib/python3.6/config-3.6m-x86_64-linux-gnu", # Figure out where it is on your system, this is where it is on mine
    build_file_content = """
cc_library(
   name = "python36-lib",
   srcs = ["libpython3.6.so"],
   visibility = ["//visibility:public"],
)
""",
)

使用bazel提供的new_local_repository（name, path, build_file_content）函数，将系统的python引入。

5.系统中找不到numpy/arrayobject.h头文件

报错如下图：

解决方案：

1.确认python已安装numpy库

2.找到numpy库的头文件路径

3.将此头文件路径 链接 至/usr/include/xxx（系统级头文件） 路径下

4.至此，可以正常在C++程序中，像引用stdio.h一样，引用该头文件

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