ROS
beyondcn2008
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros 源码安装及模拟
1)先用命令安装工具: sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential如果以上命令安装慢,可以使用国内的镜像安装源:参考这里:http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirror...原创 2018-12-14 23:25:44 · 1718 阅读 · 1 评论 -
moveit 安装及模拟规划
moveit 安装及模拟规划:http://moveit.ros.org/install/source/1)安装依赖工具:sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.82)创建安装目录:mkdir ~/ws_moveitcd ~/ws_moveit3) 使ROS安装环境生效sour...原创 2018-12-14 23:38:39 · 2397 阅读 · 0 评论