dbus-glib程序的编写方法

一、 基本概念
1、Bus Name
可以把Bus Name理解为连接的名称，一个Bus Name总是代表一个应用和消息总线的连接。有两种作用不同的Bus Name，一个叫公共名（well-known names），还有一个叫唯一名（Unique Connection Name）。
可能有多个备选连接的公共名：
公共名提供众所周知的服务。其他应用通过这个名称来使用名称对应的服务。可能有多个连接要求提供同个公共名的服务，即多个应用连接到消息总线，要求提供同个公共名的服务。消息总线会把这些连接排在链表中，并选择一个连接提供公共名代表的服务。可以说这个提供服务的连接拥有了这个公共名。如果这个连接退出了，消息总线会从链表中选择下一个连接提供服务。公共名是由一些圆点分隔的多个小写标志符组成的，例如"org.fmddlmyy.Test"、"org.bluez"。
每个连接都有一个唯一名：
当应用连接到消息总线时，消息总线会给每个应用分配一个唯一名。唯一名以":"开头，":"后面通常是圆点分隔的两个数字，例如":1.0"。每个连接都有一个唯一名。在一个消息总线的生命期内，不会有两个连接有相同的唯一名。拥有公众名的连接同样有唯一名，例如在前面的图中，"org.fmddlmyy.Test"的唯一名是":1.17"。
有的连接只有唯一名，没有公众名。可以把这些名称称为私有连接，因为它们没有提供可以通过公共名访问的服务。 d-feet界面上有个"Hide Private"按钮，可以用来隐藏私有连接。
2、Object Paths
对象是处理消息的一个实例。对象有一个或多个接口，在每个接口有一个或多个的方法，每个方法实现了具体的消息处理。在一对一的通讯中，对象通过一个连接直接和另一个客户端应用程序连接起来。在多对多的通讯中，对象通过一个连接和Dbus守护进程连接起来。对象有一个路径用于指明该对象的存放位置，消息传递时通过该路径找到该对象。
Bus Name确定了一个应用到消息总线的连接。在一个应用中可以有多个提供服务的对象。这些对象按照树状结构组织起来。每个对象都有一个唯一的路径（Object Paths）。或者说，在一个应用中，一个对象路径标志着一个唯一的对象。
"org.fmddlmyy.Test"只有一个叫作"/TestObj"的对象。
本质上，D-BUS 是一个对等（peer-to-peer）的协议 -- 每个消息都有一个源和一个目的。这些地址被指定为 对象路径。概念上，所有使用 D-BUS 的应用程序都包括一组 对象，消息发送到或者发送自特定对象 -- 不是应用程序 -- 这些对象由对象路径来标识。 另外，每个对象都可以支持一个或多个 接口（interfaces）。这些接口看起来类似于 Java 中的接口或者 C++ 中的纯粹的虚类（pure virtual classes）。不过，没有选项来检查对象是否实现了它们所声明的接口，而且也没有办法可以调查对象内部以使列出其支持的接口。接口用于名称空间和方法名称，因此一个单独的对象可以有名称相同而接口不同的多个方法。
3、Interfaces
通过对象路径，我们找到应用中的一个对象。每个对象可以实现多个接口。例如："org.fmddlmyy.Test"的"/TestObj"实现了以下接口：
org.fmddlmyy.Test.Basic
org.freedesktop.DBus.Introspectable
org.freedesktop.DBus.Properties
后面讲代码时会看到，我们在代码中其实只实现了"org.fmddlmyy.Test.Basic"这个接口。接口"org.freedesktop.DBus.Introspectable"和"org.freedesktop.DBus.Properties"是消息总线提供的标准接口。
4、Methods和Signals
接口包括方法和信号。例如"org.fmddlmyy.Test"的"/TestObj"对象的"org.fmddlmyy.Test.Basic"接口有一个Add方法。后面的例子中我们会介绍信号。
标准接口"org.freedesktop.DBus.Introspectable"的Introspect方法是个很有用的方法。类似于Java的反射接口，调用Introspect方法可以返回接口的xml描述。我们双击 "org.fmddlmyy.Test"->"/TestObj"->"org.fmddlmyy.Test.Basic"->"org.freedesktop.DBus.Introspectable"的Introspect方法。
5、D-BUS 特性
D-BUS 有一些有趣的特性，使其像是一个非常有前途的选择。
协议是低延迟而且低开销的，设计得小而高效，以便最小化传送的往返时间。另外，协议是二进制的，而不是文本的