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RSS订阅原创 ubuntu20.04+orb-SLAM3
v1.0版本改mono_euroc.cc把这一行的false改为true, ORB_SLAM3::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::MONOCULAR, false);查阅资料发现是因为下载的1.0版本，在以前0.4版本里面就有“euroc_examples.sh”。解决方案：需要在orb-slam的cmakelist和orb-slam/expamples/ros中的cmakelist中都加入。，这个启动文件内是一个启动文件命令集合。
2024-04-05 21:13:20
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原创 lego_loam问题总结---undefined symbol问题
解决：在gtsam的build目录下重新安装。问题：undefined symbol。以该博客为准，还出现过的其他问题。运行run.launch报错。
2023-11-04 17:28:53
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原创 pip安装出现ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement 包名(from versions: none)
可使用信任下载源解决：pip install 包名 -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com。一般情况下可以使用信任下载源来解决。
2023-05-31 22:09:46
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原创 爬虫学习日志
所保存的网页出现乱码，是由于没有指定响应内容的编码方式，requests.get默认是使用ISO-8859-1编码。所以获取到的内容会出现乱码。获取推测的编码方式，然后将其赋值给。，确保正确解析网页内容的编码。
2023-05-26 14:14:43
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原创 软件开发过程的四种模型优缺点
1.瀑布模型优点：有利于大型软件开发过程中人员的组织、管理，有利于软件开发方法和工具的研究，从而提高了大型软件项目开发的质量和效率。缺点：开发过程不可逆装，否则代价太大；客户往往不能给出全面需求，会影响后面各阶段的工作；各阶段所做的工作都是文档说明，用户一般很难理解文字描述所代表的软件产品，当用户提出意见时加大了系统的难度2.快速开发模型优点：减少由于软件需求不明确所带来的开发风险缺点：所选用的开发技术和工具不一定符合主流的发展；快速建立起来的系统结构加上连续的修改可能会导致产品质量低下
2021-12-19 16:27:42
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空空如也
json_to_dataset
2023-04-01
windows下spark
2022-03-30
vscode scanf
2022-03-27
python爬虫程序，突然出现问题，之前运行都没有问题
2022-03-19
操作系统！！！！！！！！！！
2021-06-24
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