lego_loam问题总结---undefined symbol问题

已于 2024-03-02 22:27:56 修改
阅读量134 收藏 4
点赞数 2
文章标签： c++ linux
于 2023-11-04 17:28:53 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/bg138795/article/details/134220766
版权

【精选】LeGO-LOAM：Ubuntu20.04下的编译与运行_ubuntu20运行lego loam-CSDN博客

以该博客为准，还出现过的其他问题。

运行run.launch报错

  • 问题：undefined symbol

/home/x/catkin_ws/devel/lib/lego_loam/mapOptmization: symbol lookup error: /

解决：在gtsam的build目录下重新安装

sudo make install

  • RLException: [run.launch] is neither a launch file in package [lego_loam] nor is [lego_loam] a launch file name

    The traceback for the exception was written to the log file

  • 重新运行 source 命令设置工作空间的环境变量，source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

与可747
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
Xilinx Vitis运行报错：2022.2 Vitis: ERROR : Can't read "map":
09-17
Xilinx Vitis运行报错 2022.2 Vitis: ERROR : Can't read "map": no such variable when trying to launch application on my target
LeGO-LOAM_ Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping
03-01
这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-LOAM主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了LOAM算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-LOAM的亮点是...
2021-08-10
qq_43287147的博客
08-10 893
LEGO loam第一次测试运行数据包nsh_indoor_outdoor成功： 记录以下，以免自己忘记步骤 在第一个终端里： 1.source catkin_ws/devel/setup.bash（直接运行第二行可能报错） 如下：RLException: [run.launch] is neither a launch file in package [lego_loam] nor is [lego_loam] a launch file name The traceback for the except
Lego-LOAM 运行报错：cannot open shared object file，无法找到动态链接库
最新发布
Peng_Aleon的博客
03-22 571
由于找不到动态链接库中的 libboost_serialization.so.1.73.0文件，后面mapOptimization进程退出，导致算法无法正常跑起来。
RLException: [**] is neither a launch file in package [**] nor is [**] a launch file name,.......
qq_51184221的博客
03-29 1万+
launch文件报错
RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法
琉璃轻纱的博客
04-24 1万+
在ROS学习中，进行工作区下编译的时候，突然报错，这种错误的出现，是因为坏境变量没有被添加！！！
LeGO-LOAM编译错误Eigen::Index ni = 0； ni ＜ relative_coordinates.cols ()； ni++
qq_40113966的博客
12-07 3794
usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h: In member function ‘std::vector pcl::VoxelGrid::getNeighborCentroidIndices(const PointT&, const MatrixXi&) const’: /usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h:340:21: error: ‘Index’ is not a member.
lio-sam的安装和运行
weixin_44760904的博客
11-22 228
无报错了，修改/home/lb/desktop/catkin_ws/src/LIO-SAM-master/config下的params.yaml文件，即可运行BAG了。解压到/home/lb/desktop/catkin_ws/src。SOURCE一下就好了，忘记加载环境变量了，也可以写入bashrc，一劳永逸。然后在/home/lb/desktop/catkin_ws/目录下。发现QT5出现了点问题，不影响运行，但是看着别扭，下面解决他。/home/lb/.config/qt5ct文件就生成了。
LeGO-LOAM批注版
03-23
LeGO-LOAM批注版
LEGO_LOAM-IROS_2018_Preprint.pdf
12-19
LEGO_LOAM-IROS_2018_Preprint.pdf
kitti-lego-loam:使用KITTI数据轻松描述运行和评估Lego-LOAM
05-14
用于kitti数据集的LeGO-LOAM 该存储库包含LeGO-LOAM的修改后的代码，可通过kitti数据集运行和评估。 运行代码时，您将以KITTI地面格式获取LeGO-LOAM的轨迹结果，并且可以通过EVO-eval套件使用KITTI地面真实结果直接...
用Lego-loam跑kitti数据集修改代码
03-14
用Lego-loam跑kitti数据集修改代码
Lego-LOAM 运行时出现错误
qq_27977711的博客
11-28 1917
系统配置：Ubuntu16.04+ros-kinect gtsam+eigen：gtsam（4.0.0）+eigen（3.3.7） 编译过程一帆风顺，没有任何问题，但是当我运行“ roslaunch lego_loam run.launch” 出现了如下图所示的错误： 应该是gtsam的问题，我将eigen 的版本改为3.3.4，发现还是报一样的错，接着将eigen的版本改为3.2.8，编译g...
LEGO_LOAM运行错误
qq_40113966的博客
07-23 1177
lego
lego_loam 运行报错[mapOptmization-6] process has died
LSG_Down的博客
05-06 1283
这个错误是因为没有把动态链接库的安装路径（例如 /usr/local/lib ）放到变量 LD_LIBRARY_PATH 里。所以直接在roslaunch终端里面输入这个命令：；
Lego loam运行kitti出现:Failed to find match for field ‘intensity‘.Failed to find match for field ‘ring‘
qq_45390418的博客
07-17 825
将'i'改为'intensity'（此处有的初始就为intensity，我的问题可能就出在这吧），由于是只读文件，直接：wq退出会报错，可用：w!sudo tee %，输入密码退出 （会显示为/usr/local/bin/kitti2bag。1.在终端中输入whereis kitti2bag。）是含有强度信息的，那么上述问题可能是。2.用vim打开该文件 vim。注意此命令的空格位置且空格均为一格。）加载了没有强度信息的点云。数据集中下载的点云数据结构为（3.重新转换bag文件。
RLException: [XXX] is neither a launch file in package [XXX] nor is [XXX] a launch file name报错信息解决方法
热门推荐
otter1010的博客
05-29 3万+
在运行roslaunch时出现了类似下面的错误： RLException: [mav_hovering_example.launch] is neither a launch file in package [rotors_gazebo] nor is [rotors_gazebo] a launch file name 这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源，解决方法是： ...
lego-loam运行常见错误
m0_63237813的博客
07-19 2486
记录lego-loam编译运行中的错误
Ubuntu20.04下的编译与运行LeGO-LOAM【问题解决】
qq_39607707的博客
03-20 1万+
LeGO-LOAM在Ubuntu20.04下编译和运行的问题一、OpenCV 版本问题二、pcl问题1. C++14环境2. 报错：‘Index’ is not a member of ‘Eigen’三、/usr/bin/ld问题四、运行报错五、rviz问题 一、OpenCV 版本问题 由于20.04自带的是OpenCV4，所以要对LeGO-LOAM代码做一点改动： 找到utility.h中的：#include<opencv/cv.h>，修改为#include <opencv2/imgp
运行lego_loam不显示点云
06-01
如果你在运行lego_loam时没有看到任何点云数据，可能有以下几个原因： 1. 没有启动ROS节点：在运行lego_loam之前，确保你已经启动了ROS节点，例如 `roscore`。 2. 没有正确设置ROS参数：lego_loam使用了一些ROS...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值