V4L2通过摄像头采集图片
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>
#define CAMERA_DEVICE "/dev/video0"
#define CAPTURE_FILE "frame_yuyv_new.jpg"
#define CAPTURE_RGB_FILE "frame_rgb_new.bmp"
#define CAPTURE_show_FILE "a.bmp"
#define VIDEO_WIDTH 640
#define VIDEO_HEIGHT 480
#define VIDEO_FORMAT V4L2_PIX_FMT_YUYV
#define BUFFER_COUNT 4
typedef struct VideoBuffer {
void *start; //视频缓冲区的起始地址
size_t length;//缓冲区的长度
} VideoBuffer;
/*
void *calloc(unsigned n,unsigned size) 功 能: 在内存的动态存储区中分配n个长度为size的连续空间,函数返回一个指向分配起始地址的指针;如果分配不成功,返回NULL。跟malloc的区别:calloc在动态分配完内存后,自动初始化该内存空间为零,而malloc不初始化,里边数据是随机的垃圾数据
*/
//位图文件头数据结构含有位图文件的类型,大小和打印格式等信息
//进行数据字节的对齐
#pragma pack(1)
typedef struct BITMAPFILEHEADER
{
unsigned short bfType;//位图文件的类型,
unsigned long bfSize;//位图文件的大小,以字节为单位
unsigned short bfReserved1;//位图文件保留字,必须为0
unsigned short bfReserved2;//同上
unsigned long bfOffBits;//位图阵列的起始位置,以相对于位图文件 或者说是头的偏移量表示,以字节为单位
} BITMAPFILEHEADER;
#pragma pack()
typedef struct BITMAPINFOHEADER//位图信息头类型的数据结构,用于说明位图的尺寸
{
unsigned long biSize;//位图信息头的长度,以字节为单位
unsigned long biWidth;//位图的宽度,以像素为单位
unsigned long biHeight;//位图的高度,以像素为单位
unsigned short biPlanes;//目标设备的级别,必须为1
unsigned short biBitCount;//每个像素所需的位数,必须是1(单色),4(16色),8(256色)或24(2^24色)之一
unsigned long biCompression;//位图的压缩类型,必须是0-不压缩,1-BI_RLE8压缩类型或2-BI_RLE4压缩类型之一
unsigned long biSizeImage;//位图大小,以字节为单位
unsigned long biXPelsPerMeter;//位图目标设备水平分辨率,以每米像素数为单位
unsigned long biYPelsPerMeter;//位图目标设备垂直分辨率,以每米像素数为单位
unsigned long biClrUsed;//位图实际使用的颜色表中的颜色变址数
unsigned long biClrImportant;//位图显示过程中被认为重要颜色的变址数
} BITMAPINFOHEADER;
VideoBuffer framebuf[BUFFER_COUNT]; //修改了错误,2012-5.21
int fd;
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
struct v4l2_buffer buf;
unsigned char *starter;
unsigned char *newBuf;
struct BITMAPFILEHEADER bfh;
struct BITMAPINFOHEADER bih;
void create_bmp_header()
{
bfh.bfType = (unsigned short)0x4D42;
bfh.bfSize = (unsigned long)(14 + 40 + VIDEO_WIDTH * VIDEO_HEIGHT*3);
bfh.bfReserved1 = 0;
bfh.bfReserved2 = 0;
bfh.bfOffBits = (unsigned long)(14 + 40);
bih.biBitCount = 24;
bih.biWidth = VIDEO_WIDTH;
bih.biHeight = VIDEO_HEIGHT;
bih.biSizeImage = VIDEO_WIDTH * VIDEO_HEIGHT * 3;
bih.biClrImportant = 0;
bih.biClrUsed = 0;
bih.biCompression = 0;
bih.biPlanes = 1;
bih.biSize = 40;//sizeof(bih);
bih.biXPelsPerMeter = 0x00000ec4;
bih.biYPelsPerMeter = 0x00000ec4;
}
int open_device()
{
/*
在linux下设备都是以文件的形式进行管理的
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数int ioctl(int fd,int cmd,...)?
成功返回0,出错返回-1
其中fd--就是用户程序打开设备使用open函数返回的文件标识符
cmd--就是用户程序对设备的控制命令,至于后面都省略号,有或没有和cmd的意义相关
*/
int fd;
fd = open(CAMERA_DEVICE, O_RDWR, 0);//
if (fd < 0) {
printf("Open %s failed\n", CAMERA_DEVICE);
return -1;
}
return fd;
}
void get_capability()
{// 获取驱动信息
/*
控制命令VIDIOC_QUERYCAP
功能:查询设备驱动的功能;
参数说明:参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability;
struct v4l2_capability {
__u8 driver[16]; //i.e. "bttv" //驱动名称,
__u8 card[32]; // i.e. "Hauppauge WinTV" //
__u8 bus_info[32]; // "PCI:" + pci_name(pci_dev) //PCI总线信息
__u32 version; // should use KERNEL_VERSION()
__u32 capabilities; // Device capabilities //设备能力
__u32 reserved[4];
};
返回值说明: 执行成功时,函数返回值为 0;
函数执行成功后,struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能
例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE或V4L2_CAP_STREAMING
*/
int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
if (ret < 0) {
printf("VIDIOC_QUERYCAP failed (%d)\n", ret);
return;
}
// Print capability infomations
printf("------------VIDIOC_QUERYCAP-----------\n");
printf("Capability Informations:\n&