解决STM32 HAL_UART_Transmit_DMA只发送第一次的问题

Dongary

已于 2024-01-30 09:25:35 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-01-29 15:24:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/bggff/article/details/135913286

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文章讨论了在使用STM32的HAL_UART_Transmit_DMA发送数据时遇到的问题，主要原因是未正确配置中断处理。解决方案包括启用DMA和串口中断，并在中断服务函数中调用HAL库函数来管理和恢复状态。测试工程可在CSDN下载链接中获取。

摘要由CSDN通过智能技术生成

问题描述：

使用HAL_UART_Transmit_DMA()发送数据时，只有第一次被正常发送，之后的数据由于串口状态huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX而不能被发送。

原因分析：

阅读HAL_UART_Transmit_DMA()代码，发现会调用HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)函数，在该函数中打开了DMA的(DMA_IT_TC | DMA_IT_TE | DMA_IT_DME | DMA_IT_HT)中断，但是我没有对中断做相应的处理。

解决方案：

使能DMA中断及串口中断

        HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);         	 	/* 使能DMA2_Stream7中断通道 */
        HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 9, 0);  	/* 抢占优先级9，子优先级0 */

		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn);                          /* 使能USART1中断通道 */
        HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3);                  /* 抢占优先级3，子优先级3 */

并在中断服务函数中调用HAL库处理函数

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&gDma_Handle);
}   
void USART_UX_IRQHandler(void)
{ 
    HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
}

这两个服务函数判断触发中断的条件并将串口标志位和DMA标志位恢复为huart->gState == HAL_UART_STATE_READY和 hdma->State = HAL_DMA_STATE_READY