【STM32学习6】HAL库通过DMA连续传输数据

HAL库中阻塞式的串口发送函数HAL_UART_Transmit()会导致程序阻塞，很容易破坏实时性。DMA作为专门搬运数据的工具，可以避免程序阻塞。HAL库提供的DMA串口发送函数为HAL_UART_Transmit_DMA()，但在实际应用中，不能简单的将HAL_UART_Transmit()直接替换为HAL_UART_Transmit_DMA()，还需要进行一些配置。

HAL_USART_Transmit(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pTxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

在函数参数配置上，二者大体相同，都需要填入串口句柄，待传输数据指针与长度。阻塞式传输还需要设定超时时间，单位ms。

以STM32F407为例，通过DMA连续将内存中的数据传输到串口外设USART2。

1 初始化相关DMA与串口

这一步可以通过cubeMX自动生成，实例代码如下：

DMA_HandleTypeDef  g_dma_handle_usart2;

g_dma_handle_usart2.Instance = DMA1_Stream6;
g_dma_handle_usart2.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
g_dma_handle_usart2.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
g_dma_handle_usart2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
g_dma_handle_usart2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
g_dma_handle_usart2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
g_dma_handle_usart2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
g_dma_handle_usart2.Init.Mode = DMA_NORMAL;
g_dma_handle_usart2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    
/* interrupt configuration DMA中断初始化 */  
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream6_IRQn, 10, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn);
    
HAL_DMA_Init(&g_dma_handle_usart2);
__HAL_LINKDMA(&g_usart2_handler,hdmatx,g_dma_handle_usart2);
// g_usart2_handler是对应串口句柄

注意，一定要开启DMA传输完成中断。不开也能进行连续传输，但速度会莫名奇妙地很慢。

2 调用HAL_UART_Transmit_DMA()进行传输 

直接在需要发送的地方调用此函数即可，其余操作均在中断中完成。

3 在传输完成中断中清除标志并关闭DMA，为下一次传输做准备。

在DMA中断处理函数中完成操作，一般在名字类似stm32f4xx_it.c的文件中。

void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handle_usart2, DMA_FLAG_TCIF2_6))
    {
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handle_usart2, DMA_FLAG_TCIF2_6);
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&g_usart2_handler, UART_FLAG_TC);
        HAL_UART_DMAStop(&g_usart2_handler);      /* 关闭串口DMA */  
    }
}

HAL自带的函数HAL_DMA_IRQHandler(&g_usart2_handler)也可以完成清除标值，进入中断后处理函数等操作，但是效率不是很高，不如自己来清标值。

对于Normal模式，好像是每传输一次需要关一下DMA再开始下一次传输，所以加上

 HAL_UART_DMAStop(&g_usart2_handler);      /* 关闭串口DMA */