c语言里的汽油与汽车所走的路程问题

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


int main()
{
    int miles,counter;
    float gallons;
    float average;
    counter=0;
    while(gallons!=-1){


        printf("Enter gallons,(-1 to end):");
        scanf("%0.2f",&gallons);
        printf("Enter the miles driven:");
        scanf("%d",&miles);
        if(counter!=0)
        average=miles/gallons;


    }


    printf("The miles/gallons for this tank is %0.2f",average);
    return 0;

}

这个老是不能求出来，输入的那个油量和公里最后老是报错，不能得出结果，求各位大神，帮忙看看我while应该输入什么条件去循环