刚刚我们已经把SPI的理论知识部分讲完了,现在我们根据寄存器和时序图来写程序了。
首先,既然是SPI,肯定是复用了GPIO,我们先回顾下GPIO引脚说明:
从上面可以看到我们这次实践课需要复用GPIO16/GPIO17/GPIO18/GPIO19四个引脚。
然后我们来看下寄存器,这里我们只看总体寄存器结构,具体寄存器位大家自己下去了解,我们就不浪费章节了。
我们在上节课中提到过寄存器的初始化,不知道大家还有没有印象:
初始化SPI配置:
1、SPI SW RESET bit (SPICCR.7)清空,强制SPI处于复位状态;
2、初始化SPI的配置、模式、比特率和引脚;
3、SPI SW RESET bit (SPICCR.7)置1,将SPI从复位状态释放;
4、写数据到SPIDAT or SPITXBUF;
5、当传输完成后,也就是SPISTS.6 = 1,从SPIRXBUF读出有用数据;
看到这里,大家应该大概知道往哪个方向写了吧,来,我们先来一个简单的,不使用中断方式的回环测试,方便仿真,来一起摸索下SPI的初始化函数:
void InitSpi(void)
{
EALLOW;
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET=0; // Reset SPI
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK=1; //loopback
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR=7; //8 characters
SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE=1; //master mode
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK=1; // enable transmission
SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG=0;
SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG=0;
SpiaRegs.SPISTS.bit.OVERRUN_FLAG=0;
SpiaRegs.SPIBRR=99; // Baud rate初始