数字图像的噪声分类

    对噪声数字图像处理之前,必须首先了解数字图像中噪声的来源,产生机理及噪声的数学模型。系统的分析了CCD相机成像过程中的噪声组成,指出数字图像中主要的噪声种类包括模式噪声、暗电流噪声、光子噪声、读出噪声、热噪声、以及量化噪声,以下对各个噪声做具体说明。

  (1)模式噪声在数字图像成像过程中形成,相机传感器通过感知光子的强度和数量,转换为一定对应强度关系的电信号,在此过程中,受现代工艺水平的限制,还无法做到所有感光元件性能绝对一致统一,形成了图像获取过程中的噪声。

  (2)暗电流噪声指在没有入射光照条件下,对MCP两端施加电压信号,通道中输出的反向电流,可看作背景白噪声「sod,暗电流噪声对工作温度和制造工艺敏感,在低温条件下可忽略不计。

  (3)光子噪声指光子的离散性或粒子性所引起的噪声,即便光照功率恒定,每一时刻到达传感器的光子数量也是随机的,这种数量的变动造成了光子噪声。

  (4)读出噪声包括读出电路中各种电子元气件所具有的固有噪声和电路设计中引入的噪声。

  (5)热噪声存在于所有电子元器件及传输介质中,任何的放大电路都存在热噪声,减少热噪声最好的方法就是将电路至于极低的温度环境下,这在现实应用中是不可能实现的。

  (6)量化噪声是由于数字图像是经过模数电路量化转换的,在采样过程中存在信息的损失和近似误差。

    图像噪声降低了图像的视觉效果,影响和限制了后续其它图像处理算法的妙果,图像去噪己经成为图像处理领域中必不可少的一环。

 

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对于如何利用TOF相机进行道路识别的问题,我可以给出一些主要的思路,但是具体的实现还需要考虑诸多因素,例如硬件条件、软件平台、算法等。 首先,TOF相机是一种可以获取深度信息的相机,通过测量光线的时间差来得到场景中各点的距离信息,因此可以用于三维重建、人脸识别、物体检测等多个领域。在道路识别中,可以利用TOF相机获取路面与障碍物之间的距离信息,从而辅助对道路场景的判断。 具体的实现方案可以包括以下几个步骤: 1.获取TOF相机的深度图像:将测量到的距离信息转化成深度图像,并对深度图像进行降噪处理,以提高识别效果。 2.对深度图像进行分割:利用分割算法将深度图像分割成多个区域,其中道路区域和非道路区域可以用不同的颜色或灰度值进行标注。 3.使用形态学处理算法:对分割后的道路区域进行形态学处理,例如膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等,以进一步消除噪声、填补空洞、平滑边缘等。 4.进行特征提取和分类:从处理后的道路区域中提取出特征向量,例如颜色、纹理、形状等,然后使用分类器对道路区域进行分类,以区分路面和其他物体。 总体来说,TOF相机可以作为道路识别系统的一个辅助手段,但是它并不能单独完成整个识别过程,还需要结合其他传感器和算法进行优化。

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