ARKit从入门到精通（6）-ARSession介绍

• ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁，其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的

• ARSession与ARScnView之间的关系看起来是这样的:

0701.png

• 
  

• • 第一种：push。 实时不断的获取相机位置，由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame来获取

  • 第二种：pull。 用户想要时，主动去获取。ARSession的属性currentFrame来获取

  • ARSession获取相机位置数据主要有两种方式

• API介绍

@interface ARSession : NSObject
/**代理*/
@property (nonatomic, weak) id <ARSessionDelegate> delegate;
/**指定代理执行的线程
（主线程不会有延迟，子线程会有延迟），不指定的话默认主线程*/
@property (nonatomic, strong, nullable) dispatch_queue_t delegateQueue;
/**相机当前的位置（是由会话追踪配置计算出来的）
*/
@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARFrame *currentFrame;
/**会话追踪配置*/
@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration;
/**运行会话（这行代码就是开启AR的关键所在）*/
- (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration NS_SWIFT_UNAVAILABLE("Use run(_:options:)");
- /**运行会话，只是多了一个参数ARSessionRunOptions：作用就是会话断
ARSessionRunOptionResetTracking：表示充值追踪  ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors：移除现有锚点*/
- (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration options:(ARSessi
onRunOptions)options NS_SWIFT_NAME(run(_:options:));
/**暂停会话*/
- (void)pause;
- (void)addAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(add(anchor:));
- (void)removeAnchor:(ARAnchor *)an
chor NS_SWIFT_NAME(remove(anchor:));
@end
//session代理分类两部分，一个是观察者（KVO） 一个是委托者（代理）#pragma mark - ARSessionObserver
//session KVO观察者
@protocol ARSessionObserver <NSObject>
@optional
/**session失败*/
- (void)session:(ARSession *)session didFailWithError:(NSError *)error;
/**相机改变追踪状态*/
- - (void)session:(ARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera;
/**session意外断开
（如果开启ARSession之后，APP退到后台就有可能导致会话断开）*/
- (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session;
/**session会话断开恢复（短时间退到后台再进入APP会自动恢复）*/
- (void)sessionInterruptionEnded:(ARSess
ion *)session;
@end
 #pragma mark - ARSessionDelegate
@optional
/**相机当前状态（ARFrame：空间位置，图像帧等）更新*/
- (void)session:(ARSession *)session didUpdate
Frame:(ARFrame *)frame;
/**添加锚点*/
- (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;
- (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)
anchors;
/**移除锚点*/
- (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors：(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;
- @end

  文章来源： 中国AR网
   原文地址： http://www.chinaar.com/ARKit/5216.html