用户任务优先级确定

用户任务优先级确定

    VxWorks系统中优先级分为256级，从0到255，其中0为最高优先级，255为最低优先级.任务的优先级在任务创建时被分配,但在任务运行时可通过系统调用taskPrioritySet()动态改变其优先级。当操作系统在目标板上启动成功后，系统级任务已在运行，对主机与目标机之间的通信进行管理，因此用户任务优先级要低于系统级任务，一般最高为150。同时，对于用户各任务优先级的确定，如何让各任务间良好的协同工作，有待于用户根据任务的紧急程度以及实际情况进行给定，调测过程中的摸索总结也很重要。