本文介绍如何利用树莓派、CSI接口摄像头和Flask框架搭建一个简单的远程视频监控系统。作者通过Python的opencv、imutils和numpy库处理视频流，并在网页上显示实时视频。尽管内网中视频流延时较小，但尝试公网上穿透会导致较大延迟。Flask通过route装饰器定义路由，VideoStream模块处理视频读取，detect_motion方法检测运动并拍照，多线程确保了多用户访问的可行性。
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买回来的树莓派吃灰有相当长的一段时间了，最近想着做视频监控方面的事，于是重新捡起树莓派做了一个视频监控。想法很简单，通过树莓派读取视频图像，发到网站上，然在通过浏览网页来观看实时视频。在家里的局域网里面打开网页，视频流的延时还是可以接受的，以前试过内网穿透到公网上，那视频流的延时就相当的大了，基本上卡成PPT。
以下是这个小应用的基本配置：
- 网站的框架是使用flask，这是一个轻量级的框架，操作简单，作为小白的我也不需要花费多大的时间就可以简单上手了，当然也只能依样画葫芦。
- 摄像头采用CSI接口摄像头，基本上不用USB摄像头，不懂树莓派为什么USB这么差劲，时不时出现设备中断的问题。
- 主设备是树莓派3B+，陈年老机了。性能说不上有多好，带个摄像头起码还是够用的。
- 环境方面是python3 + Pycharm
- 主要的库有：flask, opencv, imutils, numpy。flask主要是提供网站URL方面支持，opencv, imutils, numpy是对视频的一些处理。
- 基本的HTML代码，用来在网页显示视频
Flask框架比较简单，熟悉flask
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