图漾相机例子的编译
cd到samples目录下ls;pwd; mkdir build;cd build;cmake ..;
标定板制作
引自https://blog.csdn.net/shiwaxinbin/article/details/7097899
gen_caltab (7, 7, 0.025, 0.5, 'D:/gencaltab/150_150.descr', 'D:/gencaltab/200_200.ps')
其他尺寸的标准:找到halcon标定板描述文件(后缀名是.descr),目录是:D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\calib(具体的视个人安装位置所定)
# 7 rows x 7 columns
#7行×7列
# Width, height of calibration plate [meter]: 0.006, 0.006
#标定板的宽与高【单位:米】:0.006,0.006
# Distance between mark centers [meter]: 0.00075
#各个圆点中心之间的距离【单位:米】:0.00075
# calibration marks: x y radius [meter]
#标定标记(圆点:画圆,然后填充):x坐标值 y坐标值 半径【单位:米】
# calibration marks at y = -0.00225 m