本文介绍线段树这一数据结构，用于解决区间修改和区间查询的问题。线段树是一棵完全二叉树，每个节点维护一个线段的信息。通过线段树，区间查询的时间复杂度为O(logn)，区间修改同样为O(logn)。文章通过维护区间和的例子解释了线段树的工作原理，并介绍了lazytag（延迟更新）的概念，用于优化区间修改的效率。
简要题意：
维护一个数组的区间修改，区间查询。
关于区间问题，其实有很多不错的算法。
当然 树状数组 也可以解决，不过为了给 后一道模板 做铺垫，我们将本题作为 线段树 的模板题讲解。
线段树什么？顾名思义，每个节点都维护了一个线段的信息，并且 线段树是一棵完全二叉树 。
比方说：
其中每个节点上写的三个数分别表示：节点编号，区间左端点，区间右端点 。有些节点只写了 节点编号 ，因为它们的 左端点 = 右端点，即元区间，写不下，见谅。
你会发现线段树有这样的性质：
-
i i i 号节点的左儿子编号为 2 × i 2 \times i 2×i（如果存在的话），右儿子编号为 2 × i + 1 2 \times i + 1 2×i+1 （如果存在的话）。其实这是完全二叉树的性质。
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如果 i i i 号节点维护的区间为 [ l , r ] [l,r] [l,r]，则左儿子（如果存在）维护的区间为 [ l , ⌊ l + r 2 ⌋ ] [l,\lfloor \frac{l+r}{2} \rfloor] [l,⌊2l+r⌋]，右儿子（如果存在）维护的区间为 [ ⌊ l + r 2 ⌋ + 1 , r ] [\lfloor \frac{l+r}{2} \rfloor + 1 , r] [⌊2l+r⌋+1,r]. 这有利于我们建树。
那么你会说了，嗯，这棵树确实挺不错的，但是能不能维护一些值呢？
——可以，只要是可结合的运算就可以（即可以分裂为两个区间分别计算，再按照某种方式合并的），不一定要满足结合律（比方说区间最大子段和就不满足结合律），比方说 最小值，最大值，区间和，区间异或和，区间最大子段和，区间相邻两数乘积，区间方差等。
你可能不明白是怎么维护的，那我们就样例：
1 5 4 2 3
维护区间和来举例。
此时每个节点从左往右依次为：节点编号，左端点，右端点，区间和。 （不好意思， 9 9 9 号节点的左右端点应该是 [ 2 , 2 ] [2,2] [2,2]，口头更正一下）
这时你又发现两个性质：
-
若 i i i 维护的区间 l = r l=r l=r，则 s u m sum sum（区间和） = a l = a r = a_l = a_r =al=ar.
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若 i i i 维护的区间 l ≠ r l \not = r l=r，则 s u m = l s u m + r
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