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matlab
颜良文良
深度学习小白
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【MatLab】激光扫描仪三维数据转二维矩阵进行目标检测与定位
摘要在工业生产中,在进行目标定位任务时,常用激光扫描仪进行环境数据的提取,提取的数据表示目标点到激光扫描仪光心的距离,往往需要根据空间点的距离信息进行目标定位与提取。本案例主要是为了提取空旷环境中卡车车身上面的物资信息,并进行检测与定位。具体过程主要包括:1. 扫描仪数据获取 2.数据预处理(将数据转换成所需要的状态) 3. 将高度信息归一化0-255的单通道的uint8型灰度图 4. 图像...原创 2019-06-08 00:13:17 · 1797 阅读 · 0 评论 -
【MatLab】矩阵for循环与矩阵乘法运算速度对比
在使用matlab进行图像处理的相关操作时,由于图像的维度较大,在对图像中每个元素进行处理时,由于for循环维度较深,我们往往使用矩阵运算来代替for循环进行处理,为了验证for循环与矩阵运算的运算时间,我们通过以下代码进行对比,我们队一个图像中所有元素乘以一个角度(这个角度可以是常值),首先使用for循环进行运算,具体代码如下:ticfor i=1:1492 for j=1:21...原创 2019-06-08 00:35:48 · 9755 阅读 · 0 评论