hdu A 计划（深搜）

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

  
  

   
   1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
  
  

Sample Output

  
  

   
   YES
  
  
  
  


  
  
  
  

   
   思路：简单深搜，注意对地图的预处理。
  
  
  
  

   
   
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
#define maxn 15
int Time,row,col,flag;
char map[2][maxn][maxn];
bool visit[2][maxn][maxn];
struct node{
    int cen,x,y;
    int step;
};
int dx[]={-1,0,1,0};
int dy[]={0,1,0,-1};
bool bian(int x,int y)
{
    if(x>=1 && x<=row && y>=1 && y<=col)
        return 1;
    return 0;    
}
void bfs(int cen,int sx,int sy,int step)
{
    int k,i,j,tx,ty;
    node from,to,head,tp;
    queue<node>Q;
    while(!Q.empty()) 
        Q.pop();
    from.cen=0;
    from.x=sx;from.y=sy;from.step=step;
    Q.push(from);
    visit[cen][sx][sy]=true;
    while(!Q.empty())
    {
        head=Q.front();    
        Q.pop();
        //printf("\n**************1\n");
        if(map[head.cen][head.x][head.y]=='P'){
                    if(head.step<=Time)
                    {
                        flag=1;return ;
                    }
                    else
                        return ;
        }
       // printf("\n**************2\n");
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            tx=head.x+dx[i];
            ty=head.y+dy[i];
            //printf("...%c<%d %d %d %d>....\n",map[head.cen][tx][ty],head.cen,tx,ty,head.step);
            if(bian(tx,ty) && !visit[head.cen][tx][ty] && map[head.cen][tx][ty]!='*')
            {
                
                if(map[head.cen][tx][ty]=='P'){			
                    if(head.step+1<=Time)
                    {
                        flag=1;return ;
                    }
                    else
                        return ;
                }
                else if(map[head.cen][tx][ty]=='.'){
                    tp.cen=head.cen;
                    tp.x=tx;
                    tp.y=ty;
                    tp.step=head.step+1;
                    Q.push(tp);
                    visit[tp.cen][tx][ty]=true;
                }    
                else if(map[head.cen][tx][ty]=='#' && !visit[(head.cen+1)%2][tx][ty]){
                    tp.cen=(head.cen+1)%2;
                    tp.x=tx;
                    tp.y=ty;
                    tp.step=head.step+1;
                    Q.push(tp);
                    visit[head.cen][tx][ty]=true;
                    visit[tp.cen][tx][ty]=true;                        
                }
                //printf("<<%d %d %d %d>>\n",tp.cen,tx,ty,tp.step);
            }
        }
        
    }
    
        
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    int t,i,j;
    int stcen,stx,sty;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d %d",&row,&col,&Time);
        //printf("<<%d %d %d>>\n",row,col,Time);
        for(i=1;i<=row;i++)
            scanf("%s",&map[0][i][1]);

        for(i=1;i<=row;i++)
            scanf("%s",&map[1][i][1]);
            
        
        for(i=1;i<=row;i++)
        for(j=1;j<=col;j++)
        {
			if(map[0][i][j]=='S'){
				stcen=0;stx=i;sty=j;
			}
			if(map[1][i][j]=='S'){
				stcen=1;stx=i;sty=j;
			}
			 
            if(map[0][i][j]=='#' && map[1][i][j]=='*'){
                map[0][i][j]='*';
                continue;
            }
            if(map[1][i][j]=='#'&& map[0][i][j]=='*')
            {
                map[1][i][j]='*';
                continue;
            }
            if(map[1][i][j]=='#' && map[0][i][j]=='#'){
                map[0][i][j]=map[1][i][j]='*';    
                continue;
            }
        }
        flag=0;
        memset(visit,false,sizeof(visit));
        
        bfs(stcen,stx,sty,0);
        if(flag)
            printf("YES\n");
        else
             printf("NO\n");

    }
        
}