leetcode 587. 安装栅栏

在一个二维的花园中，有一些用 (x, y) 坐标表示的树。由于安装费用十分昂贵，你的任务是先用最短的绳子围起所有的树。只有当所有的树都被绳子包围时，花园才能围好栅栏。你需要找到正好位于栅栏边界上的树的坐标。

思路：标准的凸包问题，这里使用了Andrew 算法

代码：

class Solution
{
public:
    struct node
    {
        int x,y;
    } a[1000005],b[1000005],ansV[1000005];
    static bool cmp(node a, node b)
    {
        if(a.y == b.y)
            return a.x < b.x;
        return a.y < b.y;
    }
    int Cross(node a,node b,node c)
    {
        return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
    }

    int Tbag(int n)
    {
        sort(a,a+n,cmp);
        int m=0,i;
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            while(m > 1 && Cross(b[m-2],b[m-1],a[i]) < 0) m--;
                b[m++]=a[i];
        }
        int k=m;
        for(i=n-2; i>=0; i--)
        {
            while(m > k && Cross(b[m-2],b[m-1],a[i]) < 0) m--;
                b[m++]=a[i];
               
        }
        if(n >1)
            m--;
        return m;
    }

    vector<vector<int>> outerTrees(vector<vector<int>>& points)
    {
        int t = points.size();
        int xx, yy;
        for(int i = 0; i < t; i++)
        {
            a[i].x = points.at(i).at(0);
            a[i].y = points.at(i).at(1);
        }

        xx=a[0].x;
        yy=a[0].y;
        for(int i = 0; i < t; i++)
        {
            a[i].x -= xx;
            a[i].y -= yy;
        }
        int top = Tbag(t);
        int k = 0;
        vector<vector<int>> ans;
        for(int i = 0; i<top; i++)
        {
            ansV[k++] = b[i];
        }

        for(int i = t-2; i>0; i--)
        {
            if(Cross(a[0],a[i],a[t-1]) == 0)
            {
                ansV[k++] = a[i];
            }
            else break;

        }
        sort(ansV,ansV+k,cmp);


        for(int i = 0; i<k ; i++)
        {
            if(i&&ansV[i].x==ansV[i-1].x&&ansV[i].y==ansV[i-1].y) continue;
            vector<int>tmp;
            tmp.push_back(ansV[i].x+xx);
            tmp.push_back(ansV[i].y+yy);
            ans.push_back(tmp);
        }

        return ans;
    }
};