本文基于s32g174ardb2开发板+goldvip1.6环境, 相关内容可以在goldvip用户手册第5,12,13章查阅。
docker环境搭建
1. docker安装:
详细安装请参考官方文档:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
2. docker镜像编译:
首先, 你应已下载了nxp官方的GoldVIP-S32G2-1.6.0-binaries.zip构建包
编译
sudo chmod +x create_image.sh
./create_image.sh
如果有问题,你可以参考这篇文章:https://blog.csdn.net/bigzhizhi/article/details/128315276
3. docker镜像部署并运行
- 查看本地镜像
$ sudo docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
docker-goldvip 1.6.0 49cdb1b86282 22 hours ago 1.12GB
docker-goldvip 1.5.0 213c1d27c969 2 months ago 1.09GB
ubuntu 18.04 251b86c83674 3 months ago 63.1MB
- 查看运行中的镜像
$ sudo docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
3216768012c9 docker-goldvip:1.6.0 "bash" 16 hours ago Up 16 hours goldvip
- 创建一个新的容器并运行镜像
sudo docker run -it --rm --name goldvip --network=host --privileged -v $HOME/.Xauthority:/home/vip/.Xauthority -v /lib/modules:/lib/modules:ro -e DISPLAY=$DISPLAY -e XAUTHORITY=/home/vip/.Xauthority docker-goldvip:1.6.0
- 你还可以为当前容器再打开一个终端
sudo docker exec -it goldvip /bin/bash
关于docker, 还有一些其它的常用命令:
## 启动镜像
sudo docker start goldvip
## 关闭镜像
sudo docker stop goldvip
## 重启镜像
sudo docker restart goldvip
## 强制关闭运行中的容器
sudo docker kill -s KILL goldvip
# 删除指定的本地镜像
sudo docker rmi docker-goldvip:1.6.0
4. docker通过串口连接开发板
- 将usb串口线连接开发板后,用以下命令查看端口
$ ls /dev | grep ttyUSB
ttyUSB0
- 用minicom连接开发板终端
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
apache2部署
你编译goldvip的docker镜像时,实际已经帮你部署好了相关的apache环境,并可以在以下路径找到相关的页面服务
在本地PC上打开浏览器并进入http://localhost/nxpdemo (注:用户名和密码均为1)
如果遇到apache相关的问题,可以自行百度一下相关方法。我是因为电脑上原来已经安装过apache环境,导致docker中的apache相关端口被占用。卸载掉或者修改端口就好了。
上面有以太网关和CAN网关的一些测试用例, 实际上是通过网页的方式调用一些脚本进行测试,相关内容可以在goldvip用户手册第12章 Ethernet Gateway
和第13章CAN Gateway
找到
比较直观的是UI上对测试的结果进行了图形化分析,这点还是挺不错的:
可以看到出,slow path和pfe fast path两种不同的路径,CPU占用等方面还是有很大差别的。