NXP S32G2开发

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Linux BSP 30.0 User Manual for S32G

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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导言

Linux BSP是一组源代码，可用于为受支持的板卡创建U-Boot引导加载程序、Linux内核映像、根文件系统和可选的ARM Trusted Firmware（TF-A）映像

• U-Boot Bootloader(引导加载程序)
  Linux BSP包含以下U-Boot引导加载程序二进制文件：
  auto_linux_bsp30.0/<板>/u-boot-<板>.s32
  此引导加载程序支持:
  SD/MMC/eMMC （u-boot-.s32） 和 QSPI （u-boot-.s32）
  其中u-boot.s32.qspi是按照“构建u-boot引导加载程序”一节中的步骤生成的。
• Linux Kernel Imag（内核映像）
  包含一个基于Linux v5.10.41的预编译内核映像。 内核映像和dtb文件位于以下路径：
  auto_linux_bsp30.0_/<板>
• Root File Syste(根文件系统)
  包含以下rootfs文件系统：
  binaries_auto_linux_bsp27.0_//fsl-image-[auto/base/flash]-.tar.gz。
  这个tar. gz文件系统包括NXP库，其内容可以装载为NFS共享，也可以存储在安全数字（SD）卡等引导媒体上。

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、Linux BSP 30.0 User Manual for S32G

这个Linux BSP是使用Yocto 3.2"Gatesgarth"发行版中包含的gcc 10.2.0 for ARM64 cross-compiler交叉编译器构建和测试的。
下面描述的所有步骤都已在Ubuntu-18.04 LTS（本机或通过虚拟机）上运行和验证。 建议安装Ubuntu-18. 04 LTS，然后再进行以下部分。

1. 开发环境准备

1.1. 安装Ubuntu-18.04 LTS

镜像地址(清华源): ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso

启动盘制作

dd命令制作

sudo fdisk -l
sudo umount /dev/sdb
sudo mkfs.vfat /dev/sdb -I
sudo dd if=/usr/lib/syslinux/mbr/mbr.bin of=/dev/sdb bs=4M
sudo dd if=~/Downloads/ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso of=/dev/sdb status=progress

另一种方法:
通过活动搜索栏打开启动盘创建器(Startup Disk Creator)

1.2. 安装依赖

• 更新包管理器：

sudo apt-get update

• Python 2.x - 2.6 或更高版本：

sudo apt-get install python

• git 1.8.3 或更高版本：

sudo apt-get install git

• curl：

sudo apt-get install curl

• 安装repo

sudo apt install repo

另外一种方法(推荐)

mkdir ~/bin
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
export PATH=~/bin:$PATH
source ~/.bashrc

1.3. 下载源码

• Yocto Project Environment:
  配置默认REPO_URL(可以添加到 ~/.bashrc 文件末尾)

export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'

mkdir fsl-auto-yocto-bsp
cd fsl-auto-yocto-bsp
repo init -u https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/auto_yocto_bsp -b release/bsp30.0 --repo-url='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'
repo sync

• U-Boot bootloader source code

git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/u-boot -b release/bsp30.0-2020.04

• Linux kernel source code

git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/linux -b release/bsp30.0-5.10.41-rt

• ARM Trusted Firmware(TF-A)

git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/arm-trusted-firmware

• optee_os component of OP-TEE

git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/optee_os -b bsp30.0-3.11 

2. 知识储备及学习路线

2.1. repo及manifest格式

参考文章: https://www.jianshu.com/p/d40444267e8d

2.2. yocto

官方文档: https://docs.yoctoproject.org
实用技巧: https://www.kancloud.cn/digest/yocto/138623

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3. 构建

3.1. BSP Ubuntu构建

在构建 Ubuntu 目标映像的情况下，此版本包括对版本 18.04.5 LTS 和 20.04.1 LTS 的支持。
要构建 Linux BSP，请按照以下步骤操作：

• 首次设置
  设置免密权限以执行sudo apt-get

echo '%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL' >> /etc/sudoers

./sources/meta-alb/scripts/host-prepare.sh

• 创建构建目录并测试安装

source nxp-setup-alb.sh -m <machine>ubuntu

例如，对于S32G274A RDB2，machine为 s32g274ardb2ubuntu：

source nxp-setup-alb.sh -m s32g274ardb2ubuntu -d /home/ae/nxp/downloads -c /home/ae/nxp/sstate-cache-ubuntu

echo -e "UBUNTU_TARGET_VERSION = \"18.04.5\"\nDL_DIR ?= \"~/Downloads/yocto_downloads\"" >> conf/local.conf

• bitbake <imagename>

bitbake fsl-image-ubuntu-base 

这将完全构建U-Boot，kernel内核，modules模块，TF-A（可选）和 rootfs 以用于部署。可以在/tmp/deploy/images/目录中找到生成结果。
此版本包括对以下各项的支持：

• machine：

s32g274aevbubuntu， s32g274ardb2ubuntu， s32g254aevbubuntu，s32g233aevbubuntu;

• Images：

fsl-image-ubuntu-base，  fsl-image-ubuntu， fsl-image-ubuntu-ros.

对于 Ubuntu 映像，默认情况下 Ubuntu 目标版本为 20.04.1。
对于 Ubuntu-18.04 映像目标，请在 /conf/local.conf 中添加以下行：

UBUNTU_TARGET_VERSION = "18.04.5"

然后运行 bitbake ，其中 是上面指定的任何受支持的 Ubuntu 映像。
部署 Ubuntu 映像并启动平台后，请使用以下凭据登录：

• user: bluebox
• password: bluebox

3.2. TF-A-Enabled映像

通过编辑/conf/local.conf 并追加以下行来部署：

DISTRO_FEATURES_append += "atf"

3.3 支持 OP TEE 的映像

通过编辑/conf/local.conf 并附加以下行来部署：

DISTRO_FEATURES_append += "optee"

3.4 支持 Xen 虚拟机管理程序的映像

通过将以下行附加到/conf/local.conf来启用：

DISTRO_FEATURES_append += "xen"

提示：这里对文章进行总结：
例如：