浅析SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）协议是一种用于串行通信的同步通信协议，主要用于连接微控制器和各种外设，如存储器、传感器、显示器等。SPI协议具有简单、高速、可靠的特点，被广泛应用于工业自动化、通信、航空航天等领域。

一、SPI协议的基本原理

SPI协议的通信方式是主从式通信，由一个主设备（Master）控制多个从设备（Slave）进行数据传输。在通信过程中，主设备通过控制片选信号（Chip Select）来选择要通信的从设备，然后向从设备发送数据，从设备接收数据并返回响应。在数据传输结束后，主设备再将片选信号拉高，结束一次通信。

SPI协议的通信时序如下图所示：

 

在上图中，SCK表示时钟信号，MOSI表示主设备输出从设备输入的数据，MISO表示从设备输出主设备输入的数据。CPOL和CPHA表示时钟信号的极性和相位，用于控制数据采样时机。

二、SPI协议的工作模式

SPI协议的工作模式包括四种，即模式0、模式1、模式2和模式3，它们的时钟极性和相位不同，具体如下：

1. 模式0：时钟空闲状态为低电平，数据在时钟上升沿采样，下降沿输出。
2. 模式1：时钟空闲状态为低电平，数据在时钟下降沿采样，上升沿输出。
3. 模式2：时钟空闲状态为高电平ÿ