win10 iot 超声波传感器

欢迎一起学习，QQ470138890

using System;

using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Diagnostics;
using Windows.Devices.Gpio;


namespace App2
{
    class UcSensor
    {
        GpioController gpio = GpioController.GetDefault();


        GpioPin TriggerPin;
        GpioPin EchoPin;


        public UcSensor(int TriggerPin, int EchoPin)
        {
            this.TriggerPin = gpio.OpenPin(TriggerPin);
            this.EchoPin = gpio.OpenPin(EchoPin);


            this.TriggerPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
            this.EchoPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input);


            this.TriggerPin.Write(GpioPinValue.Low);
        }


        public double GetDistance()
        {
            ManualResetEvent mre = new ManualResetEvent(false);
            mre.WaitOne(500);
            Stopwatch pulseLength = new Stopwatch();


            //Send pulse
            this.TriggerPin.Write(GpioPinValue.High);
            mre.WaitOne(TimeSpan.FromMilliseconds(0.01));
            this.TriggerPin.Write(GpioPinValue.Low);


            //Recieve pusle
            while (this.EchoPin.Read() == GpioPinValue.Low)
            {
            }
            pulseLength.Start();




            while (this.EchoPin.Read() == GpioPinValue.High)
            {
            }
            pulseLength.Stop();


            //Calculating distance
            TimeSpan timeBetween = pulseLength.Elapsed;
           
            double distance = timeBetween.TotalSeconds * 17000;


            return distance;
        }


    }

}

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.Devices.Gpio;


namespace App2
{
    public class HCSR04
    {
        private GpioPin triggerPin { get; set; }
        private GpioPin echoPin { get; set; }
        private Stopwatch timeWatcher;


        public HCSR04(int triggerPin, int echoPin)
        {
            GpioController controller = GpioController.GetDefault();
            timeWatcher = new Stopwatch();
            //initialize trigger pin.
            this.triggerPin = controller.OpenPin(triggerPin);
            this.triggerPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
            this.triggerPin.Write(GpioPinValue.Low);
            //initialize echo pin.
            this.echoPin = controller.OpenPin(echoPin);
            this.echoPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input);
        }


        public double GetDistance()
        {
            ManualResetEvent mre = new ManualResetEvent(false);
            mre.WaitOne(500);
            timeWatcher.Reset();
            //Send pulse
            this.triggerPin.Write(GpioPinValue.High);
            mre.WaitOne(TimeSpan.FromMilliseconds(0.01));
            this.triggerPin.Write(GpioPinValue.Low);
            return this.PulseIn(echoPin, GpioPinValue.High);
        }


        private double PulseIn(GpioPin echoPin, GpioPinValue value)
        {
            var t = Task.Run(() =>
            {
                //Recieve pusle
                while (this.echoPin.Read() != value)
                {
                }
                timeWatcher.Start();


                while (this.echoPin.Read() == value)
                {
                }
                timeWatcher.Stop();
                //Calculating distance
                double distance = timeWatcher.Elapsed.TotalSeconds * 17000;
                return distance;
            });
            bool didComplete = t.Wait(TimeSpan.FromMilliseconds(100));
            if (didComplete)
            {
                return t.Result;
            }
            else
            {
                return 0.0;
            }
        }


    }
}