arduino雨滴传感器原理_超声波传感器HC-SR04使用方法以及程序说明

本文是有关流行的超声波传感器HC – SR04的应用指南。我们将解释其工作原理，向您展示其某些功能，并分享一个您可以实际应用的Arduino项目示例，以便将其集成到您的项目中。我们提供了有关如何连接超声波传感器的示意图，以及与Arduino一起使用的示例程序。

描述

HC-SR04超声波传感器像蝙蝠一样使用超声波来确定到物体的距离。它以易于使用的功能提供出色的非接触范围检测，具有高精度和稳定的读数。它带有超声波发射器和接收器模块。

特征

以下是HC-SR04超声波传感器的一些功能和规格列表：

电源：+ 5V DC静态电流：<2mA工作电流：15mA有效角度：<15°测距距离：2cm – 400 cm / 1“ – 13ft分辨率：0.3厘米测量角度：30度触发输入脉冲宽度：10uS尺寸：45mm x 20mm x 15mm

它是如何工作的？

超声波传感器使用超声波来确定到物体的距离。这中间发生了什么：

1. 发射器(触发针)发送信号：高频声音。

2. 当信号找到一个物体时，它会被反射。

3. 发射器(回波引脚)接收它。

信号发送和接收之间的时间使我们能够计算到物体的距离。这是肯定的，因为我们知道声音在空气中的速度。

HC-SR04超声波传感器引脚

针脚

VCC：+ 5VDC触发：触发(输入)回声：回声(输出)地：地

使用Arduino的HC – SR04传感器

该传感器在Arduino应用中非常受欢迎。因此，在这里，我们提供了有关如何在Arduino上使用HC-SR04超声波传感器的示例。在该项目中，超声波传感器在串行监视器中读取并写入到对象的距离。

该项目的目的是帮助您了解该传感器的工作原理。然后，您应该可以在自己的项目中使用此示例。

注意：有一个名为NewPing的Arduino库，可以使您在使用此传感器时更加轻松，容易。

所需零件

这是遵循下一个教程所需的部分的列表：

Arduino UNO超声波传感器(HC-SR04)面包板跳线

原理图

按照下一个示意图将HC-SR04超声波传感器连接到Arduino。

下表显示了您需要建立的连接：

超声波传感器HC-SR04 Arduino的IO

VCC 5伏

触发 针脚11

回声 针脚12

地线 地线

代码

将以下代码上传到您的Arduino IDE。

int trigPin = 11; // Trigger

int echoPin = 12; // Echo

long duration, cm, inches;

void setup() {

//Serial Port begin

Serial.begin (9600);

//Define inputs and outputs

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

pinMode(echoPin, INPUT);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Convert the time into a distance

cm = (duration/2) / 29.1; // Divide by 29.1 or multiply by 0.0343

inches = (duration/2) / 74; // Divide by 74 or multiply by 0.0135

Serial.print(inches);

Serial.print("in, ");

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(250);

}

代码如何工作

首先，为触发器和回波引脚分别创建变量，分别称为 trigPin和 echoPin。触发引脚连接到数字引脚11，回波引脚连接到数字引脚12：

int trigPin = 11;

int echoPin = 12;

您还将创建三个类型为long的变量： duration， cm和 inch。duration的持续时间可变保存信号的发射和接收之间的时间。cm 厘米变量将保存的是距离厘米，而 inch 英寸变量将保存英寸的距离。

long duration, cm, inches;

在 setup()中，以9600的波特率初始化串行端口，并将触发引脚设置为输出，并将回显引脚设置为输入。

//Serial Port begin

Serial.begin (9600);

//Define inputs and outputs

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

在loop()中，通过发送10微秒的HIGH脉冲来触发传感器。但是，在此之前，请提供一个短的LOW脉冲，以确保获得干净的HIGH脉冲：

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

然后，您可以从传感器读取信号-一个HIGH脉冲，其持续时间是从信号发送到接收到对象的回波之间的时间(以微秒为单位)。

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

最后，您只需要将持续时间转换为距离即可。我们可以使用以下公式计算距离：

距离=(旅行时间/ 2)x声速

声音速度为：343m / s = 0.0343 cm / uS = 1 / 29.1 cm / uS

或以英寸为单位：13503.9in / s = 0.0135in / uS = 1 / 74in / uS

我们需要分割时间一分为二，因为我们必须考虑到超声波被送到输出，碰到对象物体，然后返回到传感器。

cm = (duration/2) / 29.1;

inches = (duration/2) / 74;

最后，我们在串行监视器中打印结果：

Serial.print(inches);

Serial.print("in, ");

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

NewPing的源代码

您也可以使用NewPing库。

安装NewPin库后，您可以上传下面提供的代码。

#include

#define TRIGGER_PIN 11

#define ECHO_PIN 12

#define MAX_DISTANCE 200

// NewPing setup of pins and maximum distance

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

delay(50);

unsigned int distance = sonar.ping_cm();

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");

}

代码如何工作

使用NewPing库获取到对象的距离要简单得多。

首先包括NewPing库：

#include

然后，定义触发和回波引脚。触发引脚连接到Arduino数字引脚11，回波连接到引脚12。您还需要定义MAX_DISTANCE变量才能使用该库。

#define TRIGGER_PIN 11

#define ECHO_PIN 12

#define MAX_DISTANCE 200

然后，创建一个名为sonar的NewPing实例：

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

在setup()中，以9600的波特率初始化串行通信。

Serial.begin(9600);

最后，在loop()中，要获取距离，您只需要对超声波对象使用ping_cm()方法。这将为您提供以厘米为单位的距离。

unsigned int distance = sonar.ping_cm();

如果要以英寸为单位获取距离，则可以使用sonar.ping_in()代替。

故障排除

注意："如果HC-SR04没有收到回声，则输出永远不会变低。Devantec和Parallax传感器分别在36ms和28ms之后超时。如果您按上述方式使用Pulsin，则没有返回回显，程序将挂起1秒钟，这是Pulsin的默认超时时间。您需要使用timeout参数。

HC-SR04几乎无法工作到10英尺，因此总路径长度为20英尺，路径时间约为20ms，因此请将超时设置为25或30ms以上。

如果您在E和T之间放置一个电阻，比如说2k2，则仅连接到T，您可以仅从一个Arduino引脚使用HC-SR04。查找超声波传感器的单针操作。

另外，如果您将HC-SR04与PicAxe配合使用，则需要将时钟速度提高到至少8MHz，否则它们将看不到回波脉冲的开始，因此脉冲输入将永远不会开始。HC-SR04与BS2配合良好。

写到最后

在本文中，我们向您展示了HC-SR04超声波传感器如何工作，以及如何与Arduino一起使用。对于一个项目示例，您可以构建一个自己喜欢的项目。如一个带有LED和蜂鸣器的停车传感器。