![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
算法
文章平均质量分 93
算法记录
bingbing~bang
加油,顶峰相见!
展开
-
AirSim+PX4联合仿真
windows上的AirSim要想通过PX4进行控制,需要配置一下参数,进入如下路径的AirSim文件,找到settings.json文件,采用记事本打开,并编辑里面的内容。安装成功后可以执行MAVSDK中的示例代码,验证能否通过mavlink通信(前提是安装了mavlink,一般在安装PX4时已经安装上了)。可以参考如下内容:其中ip要对应,linux上PX4导入的ip即为此处的localhostip,也是WSL服务的ip。随后打开PX4,并输入如下指令,关闭之前的链接,并开启新的连接端口,指定ip。原创 2024-07-15 11:02:14 · 679 阅读 · 0 评论 -
AirSim环境配置
AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器,它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真,目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的,适配基于虚幻引擎搭建的环境。得益于游戏引擎优秀的视觉渲染效果,AirSim 仿真平台的一大亮点是具有非常优秀的视觉仿真效果,非常适用于进行基于深度学习等视觉AI仿真验证。AirSim 目前以停止更新,最新的版本是 v1.8.1版本。原创 2024-07-15 10:55:50 · 1118 阅读 · 0 评论 -
SortTracker稳定追踪算法
此算法为基于Hungarian算法和KalmanTracker算法所实现的稳定追踪算法。算法需要依赖opencv库,请确保安装opencv库并正确引入所需头文件。使用时请包含头文件,以及opencv库文件。源文件为。原创 2024-07-15 10:39:38 · 784 阅读 · 0 评论 -
Calibration相机内参数标定
相机内参标定原创 2024-07-15 10:49:55 · 854 阅读 · 0 评论