AirSim环境配置

bingbing~bang

于 2024-07-15 10:55:50 发布

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分类专栏：算法文章标签： c++ 算法 AirSim

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AirSim简介

AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器，它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真，目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎搭建的环境。得益于游戏引擎优秀的视觉渲染效果，AirSim 仿真平台的一大亮点是具有非常优秀的视觉仿真效果，非常适用于进行基于深度学习等视觉AI仿真验证。AirSim 目前以停止更新，最新的版本是 v1.8.1版本。

虚幻引擎简介

AirSim需要搭配虚幻引擎进行使用，是作为虚幻引擎的插件而存在的。Unreal Engine，简称UE，中文译名为虚幻引擎，是目前知名的游戏引擎之一，是一套完整的开发工具，目前已经被广泛应用于游戏开发、建筑设计与渲染、汽车展示、广播与实况活动、影视渲染、训练与模拟等各个领域中。虚幻引擎同时还具备编辑器功能，具有照片级逼真的视觉渲染水平、支持动态物理模拟的效果，能够制作出栩栩如生的动画，甚至可以制作电影大片级的场面。其丰富而强大的数据接口，能够为各行各业的专业人士带来无限的创作自由。

环境依赖

本环境配置在Windows上，并且搭配WSL子系统进行工作，请确保Windows系统支持WSL子系统，版本高于1903。并且虚幻引擎中的场景需要渲染，需要比较大的GPU资源。WSL安装的为Ubuntu20.04版本。Airsim为1.8.1，虚幻引擎采用4.27版本，python版本需高于3.7，windows10操作系统，3090显卡，Visual Studio 2022社区版本。