平面坐标系内点与点之间的关系

最新推荐文章于 2021-03-19 01:10:14 发布

bingo_liu

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分类专栏：数学文章标签：矩阵线性代数

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如图，平面坐标系内点A( $x_{a}$ , $y_{a}$ )绕原点O逆时针旋转至点B( $x_{b}$ , $y_{b}$ )，OB与OA的夹角为 $\theta$ ，试用矩阵表示点B与点A的关系。
解：设OA的长度为r，OA与 $x$ 轴的夹角为 $\alpha$ ，则

$\frac{x_{b}}{x_{a}} = \frac{rcos(\alpha + \theta)}{rcos\alpha} = \frac{cos\alpha cos\theta - sin\alpha sin\theta}{cos\alpha}=cos\theta - tan\alpha sin\theta = cos\theta - \frac{y_{a}}{x_{a}} sin\theta$

$\frac{y_{b}}{y_{a}} = \frac{rsin(\alpha + \theta)}{rsin\alpha} = \frac{sin\alpha cos\theta + cos\alpha sin\theta}{sin\alpha}=cos\theta + cot\alpha sin\theta = cos\theta + \frac{x_{a}}{y_{a}} sin\theta$

移项得
$x_{b} = x_{a} cos\theta - y_{a} sin\theta$

$y_{b} = x_{a} sin\theta + y_{a} cos\theta$

写成矩阵的表示方式
$\begin{bmatrix} x_{b} \\ y_{b} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} cos\theta & -sin\theta \\ sin\theta & cos\theta \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{a} \\ y_{a} \end{bmatrix}$

延伸：OB以原点缩放 $\lambda$ 倍至点C( $x_{c}$ , $y_{c}$ )，即 $\left | OC \right | = \lambda \left | OB \right |$ ，则
$\begin{bmatrix} x_{c} \\ y_{c} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \lambda & 0 \\ 0 & \lambda \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{b} \\ y_{b} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \lambda & 0 \\ 0 & \lambda \end{bmatrix} \begin{bmatrix} cos\theta & -sin\theta \\ sin\theta & cos\theta \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{a} \\ y_{a} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \lambda cos\theta & -\lambda sin\theta \\ \lambda sin\theta & \lambda cos\theta \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{a} \\ y_{a} \end{bmatrix}$
由此可知，平面坐标系内任意一点和另外一点都可以确定一个矩阵变换，这个变换是规律性的旋转、缩放。可以看出矩阵向量是正交的，原因是在正交坐标系下推导导致的，如果这个矩阵是任意的2x2矩阵，代表的意义是什么？参考点积和投影