200元以内做一个智能安全帽

项目背景

智能安全帽，包括如下功能：

以下是针对 智能安全帽 的模块选型、编程实现和成本控制的详细方案（总成本控制在 200元以内）

1. 功能拆解与模块选型

功能	所需模块	推荐型号	单价	说明
主控核心	单片机开发板	ESP32-CAM	¥35	集成摄像头+WiFi+蓝牙，适合图像传输
定位	GPS模块	ATGM336H	¥25	北斗/GPS双模，定位精度2.5米
跌倒检测	加速度计+陀螺仪模块	MPU6050	¥5	6轴运动传感器，检测姿态变化
通话	音频编解码模块	JQ8900-16P	¥15	支持录音、播放，需外接麦克风/扬声器
网络通信	4G Cat1模块	Air724UG	¥45	支持TCP/IP、短信、通话（需外接SIM卡）
电源管理	锂电池+充电模块	18650电池+TP4056	¥20	3.7V 2000mAh，续航约4小时
其他	杜邦线、PCB扩展板、结构件	-	¥15	用于模块连接和固定
总计	-	-	¥160	预留¥40冗余预算

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2. 硬件连接方案

接线示例

模块	ESP32-CAM引脚	功能
ATGM336H	TX → GPIO13 (RX)	GPS数据接收
MPU6050	SDA → GPIO21, SCL → GPIO22	I2C通信
JQ8900-16P	RX → GPIO12 (TX)	音频指令发送
Air724UG	TX → GPIO15 (RX2)	4G模块通信
电源	VCC → 5V输入	统一供电（需降压模块）

注意事项：

• 使用 3.3V逻辑电平，避免损坏ESP32。

• 为4G模块（Air724UG）单独供电（直接从锂电池接出，避免电流不足）。

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3. 软件实现步骤

步骤1：环境搭建

1. 开发工具：Arduino IDE + ESP32开发包（配置方法）。

2. 库安装：

   • TinyGPS++（解析GPS数据）

   • MPU6050_tockn（读取加速度计数据）

   • PubSubClient（MQTT通信）

步骤2：核心代码逻辑

 

#include <HardwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// 初始化模块
TinyGPSPlus gps;
MPU6050 mpu6050(Wire);
HardwareSerial SerialGPS(1);  // UART1用于GPS
HardwareSerial Serial4G(2);   // UART2用于4G模块

// 网络配置
const char* ssid = "WiFi_SSID";
const char* password = "WiFi_Password";
const char* mqttServer = "mqtt.example.com";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialGPS.begin(9600, SERIAL_8N1, 13, 14);  // GPS初始化
  Serial4G.begin(115200, SERIAL_8N1, 15, 16); // 4G模块初始化
  Wire.begin(21, 22);                         // MPU6050 I2C
  mpu6050.begin();
  
  // 连接WiFi（备用，主用4G）
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  
  // 初始化4G模块
  Serial4G.println("AT+NETOPEN");
  delay(5000);
}

void loop() {
  // 读取GPS数据
  while (SerialGPS.available() > 0) {
    if (gps.encode(SerialGPS.read())) {
      if (gps.location.isValid()) {
        float lat = gps.location.lat();
        float lng = gps.location.lng();
        client.publish("helmet/gps", String(lat)+","+String(lng).c_str());
      }
    }
  }

  // 检测跌倒
  mpu6050.update();
  if (abs(mpu6050.getAccX()) > 2.0 || abs(mpu6050.getAccY()) > 2.0) {
    client.publish("helmet/alert", "FALL_DETECTED");
    Serial4G.println("ATD10086;");  // 拨打预设电话
  }

  // 维持MQTT连接
  if (!client.connected()) reconnect();
  client.loop();
}

void reconnect() {
  while (!client.connect("HelmetClient")) {
    delay(1000);
  }
}

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4. 关键功能实现细节

跌倒检测算法

通过MPU6050的加速度数据判断异常运动：

// 计算合加速度
float accel = sqrt(pow(mpu6050.getAccX(), 2) + 
              pow(mpu6050.getAccY(), 2) + 
              pow(mpu6050.getAccZ(), 2));
// 判断是否超过阈值（示例阈值为2.5g）
if (accel > 2.5) {
  triggerAlarm();
}

4G模块通信（Air724UG）

• 发送短信：AT+CMGS="10086"\r\nHello!\x1A

• TCP上传数据：AT+NETOPEN → AT+IPSTART="TCP","example.com",80 → AT+IPSEND="Hello"

音频模块控制（JQ8900）

• 播放指定音频：通过串口发送指令，例如AA 07 02 00 B3（播放第2首音频）。

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5. 成本优化技巧

1. 模块替代方案：

   • 4G模块：改用 SIM800L（仅2G，¥20），但网络覆盖差。

   • 摄像头：使用单独OV2640模块（¥15）+普通ESP32（¥25），总成本更低。

2. 简化供电：

   • 使用两节AA电池（3V）直接供电（需确认模块兼容性）。

3. 代码优化：

   • 启用ESP32的深度睡眠模式，降低功耗。

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6. 开发路线建议

1. 分阶段验证：

   • 阶段1：实现GPS定位+数据上传（测试网络稳定性）。

   • 阶段2：加入跌倒检测算法（调试阈值）。

   • 阶段3：集成摄像头拍照（ESP32-CAM需优化图像传输带宽）。

2. 学习资源：

   • ESP32-CAM教程：Random Nerd Tutorials

   • MPU6050姿态解算：Arduino Library

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7. 注意事项

• 功耗控制：持续开启4G和摄像头时，2000mAh电池续航可能不足1小时，建议优化工作模式（如定时唤醒）。

• 结构安全：确保模块固定在安全帽内部，避免松动或遮挡视线。

• 法律合规：通话功能需符合无线电设备认证要求（如SRRC认证）。

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按照此方案，可在 200元预算内 完成原型开发。建议优先采购模块进行功能验证，再逐步优化集成度和稳定性。

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