POJ - 2653 Pick-up sticks （线段与线段相交）

链接：https://cn.vjudge.net/problem/POJ-2653

题意：按顺序放线段，后放的线段在上面，问在最上面的线段分别是什么？

思路：直接枚举判断后面的线段是否和它相交即可，由于题目保证最上面的线段最多有1000个，所以每个最多找1000次，由于不是严格的1000次，所以时间复杂度没问题。

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cmath>
#define ll long long
using namespace std;
const double eps = 1e-8;
const int N = 1e5+10;
int sgn(double x)
{
	if(fabs(x)<eps) return 0;
	else if(x<0) return -1;
	else return 1;
}
struct Point
{
	double x,y;
	Point(){}
	Point(double x,double y):x(x),y(y){}
	Point operator -(const Point& b)const//相减 
	{
		return Point(x-b.x,y-b.y);
	}
	double operator ^(const Point& b)const//叉乘 
	{
		return x*b.y-y*b.x;
	}
	double operator *(const Point& b)const//点乘 
	{
		return x*b.x+y*b.y;
	}
}s,e;
struct Line
{
	Point s,e;
	Line(){}
	Line(Point ss,Point ee){ s=ss,e=ee;}
}ls[N];
bool vis[N];
int ans[N],cnt;
int n;
double x1,y1,x2,y2;
double dist(Point a,Point b)
{
	return sqrt((a-b)*(a-b));
}
//判断线段相交 
bool inter(Line l1,Line l2)
{
	return max(l1.s.x,l1.e.x)>=min(l2.s.x,l2.e.x)
	&& max(l2.s.x,l2.e.x)>=min(l1.s.x,l1.e.x)
	&& max(l1.s.y,l1.e.y)>=min(l2.s.y,l2.e.y)
	&& max(l2.s.y,l2.e.y)>=min(l1.s.y,l1.e.y)
	&& sgn((l2.s-l1.s)^(l1.e-l1.s))*sgn((l2.e-l1.s)^(l1.e-l1.s))<=0
	&& sgn((l1.s-l2.s)^(l2.e-l2.s))*sgn((l1.e-l2.s)^(l2.e-l2.s))<=0;
}

int main(void)
{
	while(~scanf("%d",&n)&&n)
	{
		cnt=0;
		for(int i=1;i<=n;i++) vis[i]=1;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%lf%lf%lf%lf",&x1,&y1,&x2,&y2);			
			ls[i]=Line(Point(x1,y1),Point(x2,y2));
		}
		for(int i=1;i<=n;i++)
			for(int j=i+1;j<=n;j++)
				if(inter(ls[i],ls[j]))
				{
					vis[i]=0;
					break;	
				}			
		for(int i=1;i<=n;i++)
			if(vis[i]) ans[++cnt]=i;
		printf("Top sticks:");
		for(int i=1;i<=cnt;i++)
			printf(" %d%c",ans[i],i==cnt?'.':',');			
		putchar('\n');
	}
		
	return 0;
}