POJ2653---Pick-up sticks （基础计算几何：线段相交问题）

【题目来源】：https://vjudge.net/problem/POJ-2653
【题意】
这道题叙述了一个游戏的规则以及玩法，从手里依次扔出雪糕棍，在地上会可能就会堆起来，然后挑出棍上没有棍的棍（好拗口。。。）。
【思路】
这道题很简单的线段相交问题，但是时间负责度问题上，我就想不明白了100000*100000怎么可以3s过。。。但是由于本身才学疏浅，所以只好暴力交了一发，心中无限郁闷。
【代码】

#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<list>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define INF 1e9
using namespace std;
typedef long long LL;
const double esp=1e-6;
struct point
{
    double x,y,xx,yy;
} a[100000+10];
bool vis[100000+10];
int n;
double cross(double x,double y,double x2,double y2,double x3,double y3)//叉乘，用于验证跨立实验
{
    return (x-x2)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y-y2);
}
bool quick_check(point p,point q)//快速排斥实验
{
    if(min(p.x,p.xx)<=max(q.x,q.xx)&&min(q.x,q.xx)<=max(p.x,p.xx)&&min(p.y,p.yy)<=max(q.y,q.yy)&&min(q.y,q.yy)<=max(p.y,p.yy))
        return 1;
    else return 0;
}
bool kua_li(point p,point q)//跨立实验
{
    if(!quick_check(p,q)) return 0;
    if(cross(p.x,p.y,p.xx,p.yy,q.x,q.y)*cross(p.x,p.y,p.xx,p.yy,q.xx,q.yy)>=-esp) return 0;
    if(cross(q.x,q.y,q.xx,q.yy,p.x,p.y)*cross(q.x,q.y,q.xx,q.yy,p.xx,p.yy)>=-esp) return 0;
    return true;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d",&n)&&n)
    {

        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=1; i<=n; i++)
            scanf("%lf%lf%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].xx,&a[i].yy);
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            for(int j=i+1; j<=n; j++)
            {
                if(kua_li(a[i],a[j]))
                {
                    vis[i]=1;
                    break;
                }
            }
        }
        printf("Top sticks:");
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            if(!vis[i])
            {
                printf(" %d",i);
                if(i!=n)
                    printf(",");
                else
                    printf(".");
            }

        }
        printf("\n");
    }
}