前面
蛮遗憾的一次建模……怎么说呢，在当时的能力下可以做的更好的。
题附下面git库了……。感觉前两问回答的比较正常第4问相当于没怎么写……
思路
第四问太糟糕了不管了……
1
第一题的成像图
然后把两条曲线分离…没找到好的方法直接用用图像处理……
然后可以根据这两个情况算出每组数据对应的角度（这里应该可以用到数值分析的方法……我是直接大步长粗搜再小步长……就是那么暴力……
拟合之后得到每次的旋转角度。
2&3
2和3的思路差不多……
然后先把第一题的数据代进去验证正确性然后再扔2&3的数据（这样会好一点
滤波反投影其实比反投影重建算法就多了个滤波。
写迭代重建算法是我傻……（还是最后一个晚上写的，没学过线代的人一边写一边MDZZ 结果发现并不好用……
然后我们居然还撒fufu的分析了一下各种不同滤波器的效果【队友闲着没事干
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