亦是远方-CSDN博客

内容概要：本文基于改进欧拉法和碰撞约束模型研究了‘板凳龙’的运动学模型，通过等距螺线的极坐标方程和离散时间的数值求解，建立板凳龙的行进模型，并利用碰撞约束模型检测碰撞，求解最小螺距和最小调头路径，优化舞龙路径和速度控制。通过二分法和遍历搜索法确定了最小螺距和龙头的最大速度。适合人群：具备数学建模和编程基础的研究人员或学生，尤其是对运动学建模和优化感兴趣的群体。使用场景及目标：①优化‘板凳龙’的行进路径和速度控制，减少舞龙过程中的碰撞，提高整体流畅性和观赏性；②为其他类似运动学建模和路径优化问题提供参考。其他说明：文中详细描述了各模型的建立过程和求解方法，并通过具体数据和图表进行了验证，证明了模型的有效性和准确性。

2024-12-17

南京邮电大学电工电子A实验12集成触发器及其应用和计数与分频电路

南京邮电大学电工电子A实验12集成触发器及其应用和计数与分频电路；南京邮电大学；实验报告；电工电子

2024-10-16

南京邮电大学电工电子A实验11数据选择器及逻辑电路的动态测试

南京邮电大学电工电子A实验11数据选择器及逻辑电路的动态测试；南京邮电大学；电工电子；实验报告

2024-10-16

南京邮电大学电工电子A实验09译码器及其应用

南京邮电大学电工电子A实验09译码器及其应用；实验报告；南京邮电大学；电工电子

2024-10-16

南京邮电大学电工电子A实验08运算放大器的非线性应用

南京邮电大学电工电子A实验08运算放大器的非线性应用；南京邮电大学；实验报告

2024-10-16

南京邮电大学电工电子A实验07放大器的线性应用

南京邮电大学电工电子A实验；实验报告；放大器的线性应用

2024-10-16

2023年全国大学生数学建模竞赛B题无人机定位（word论文+源代码）

基于纯方位无源定位的无人机三角定位模型摘要本文围绕无人机在遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题，建立了被动接收信号无人机的三角定位模型，并给出了如何将存在位置偏差的队列调整为无位置偏差的队列的方案。问题 1 第（1）问中，我们实现了通过三架位置已知的无人机对任意一架无人机的定位。首先通过构造待测点与已知点的三角形及其外接圆，建立三角定位模型，其次寻找几何关系确定外接圆的圆心和半径，最后，由于待测无人机同时位于多个外接圆上，可将其代入已经确定的外接圆方程中，构建方程组，利用最小二乘法对方程组进行求解，即可得到待测无人机的位置，具体结果见文中表达式。问题 1 第（2）问中，我们利用假设法确定了在两架位置已知的无人机的情况下，还需几架位置未知的无人机发射信号来实现任一无人机的有效定位。首先假设只需 1 架，按照第（1）问建立方程组，方程组缺少已知量无法求解，从而不能实现无人机的有效定位，假设不成立；其次假设还需 2 架无人机，同样建立方程组，构建出未知量之间的关系，发现方程组已知量足够可以求解，从而实现无人机的有效定位，假设成立。故最后得出：除外，还需要两架无人机发射信号，才能

2024-07-22

2013年全国大学生数学建模竞赛C题古塔的变形（word论文+源代码）

本文根据对古塔的4次测量数据，给出了确定古塔各层中心位置的通用方法，并分析古塔的变形情况及其变形趋势，最后完成了给相关部门的建议信。为了计算的精度，我们首先对各变形量进行了合理的数学定义，并对附录的缺失数据进行合理的赋值。针对问题一，我们通过最小二乘法拟合出观测点所在平面，再建立利用平面中求多边形重心的方法，得到了每次观测古塔各层中心坐标的通用方法及各层的中心点坐标。针对问题二，我们对古塔的倾斜、弯曲和扭曲等变形情况，分别给予合理的数学描述，得到如下结论：关于倾斜变形，我们定义了倾斜角，即塔尖与底层中心的水平距离与塔高的比值；发现：1996年一2009年这13年的自然条件易加速古塔的倾斜速度。关于弯曲变形，我们定义了弯曲率，即用中心点所拟合出的空间曲线的曲率来描述古塔各处弯曲率；该古塔的弯曲程度非常小，但古塔的最大弯曲程度在逐年增大。同时，最近两次观测弯曲现象有“矫正”倾向，可能由古塔的修复引起。关于扭曲变形，我们定义了相对扭曲度，即用坐标的旋转变换角度描述古塔的扭曲变形情况。1986年和1996年的扭曲角基本一样，2009年的观测数据得到扭曲的角度比前面变小了，而且

2024-07-15

2016年全国大学生数学建模竞赛B题小区开放（word论文+源代码）

基于Vissim模拟的小区周边道路通行模型摘要目前我国人口增长，各种大型小区日益增多，人民生活水平提高，各小区家庭拥有私家车辆也在增多，因此交通通行能力占有重要地位。本文建立合理有效的数学模型，定性且定量分析封闭型小区变为开放型小区后对其周围道路通行能力产生的影响。针对问题一，为了评价小区开放对周边道路的影响，我们针对道路通行进行分析。首先通过查阅资料，确定五个评价道路通行能力的指标，分别是道路网密度、道路面积率、人均道路面积、车辆行驶平均速率和交通拥挤指数。其次，我们使用熵权法确定出各指标权重，最后利用模糊数学综合评价法，确定评价体系。我们选取南京市蓝天园小区作为典型案例，应用所建立的模型，得到小区开放后的影响：蓝天园小区开放可提高交通运行且程度较高。针对问题二，首先将小区周围道路分为无交叉口、十字形或T型道路及环形道路三种类型，查阅有关交通资料，分别建立对应的道路通行能力模型。其次，将问题二分为两个子模型，分别是小区未开放时的道路通行能力模型及小区开放后的道路通行能力模型。在此基础上，以西安红旗小区为例，应用所建立的模型，分析小区开放前后道路通行能力的变化，利用Vi

2024-07-15

2014年全国大学数学建模竞赛C题生猪养殖管理（word论文+matlab源代码）

2014年全国大学数学建模竞赛C题生猪养殖管理（word论文+matlab源代码）；word论文；matlab源代码；国家一等奖；国家二等奖；可编辑word论文文档；包含数据处理过程；关于生猪养殖场经营管理的研究【摘要】本文主要研究的是生猪养殖场的优化经营管理问题，通过考虑留种数量、配种时间、存栏规模以及所给出的价格预测等因素，结合所收集的数据，给出该养猪场的最佳经营策略。在问题一中，以达到或超过盈亏平衡点为条件，研究每头母猪的平均年产仔量。结合盈亏平衡方程，以种猪养殖成本、肉猪养殖成本及变动成本的总和与所卖肉猪的总收入相等为目标，运用多元函数建立计算模型，求解得到在 2014 年市场价格的情况下不存在盈亏平衡，而在 2012、2013 年要达到盈亏平衡，养殖周期为三年的母猪在人工授精条件下平均年产仔量为 7 头（其他数据见正文）。在问题二中，为了得到养殖场养殖规模达到饱和时，小猪选为种猪的比例和母猪的存栏数。以种猪、肉猪、后备种猪总数量最大为目标，以总数量不大于 10000 头，所有母猪的产仔总数等于后备种猪和肉猪数量的总和，种猪中的公、母猪符合配比为约束

2024-07-10

2016年全国大学数学建模竞赛B题小区开放（word论文+Lingo/Vissim源代码）

2017年全国大学数学建模竞赛；B题小区开放；word论文；Lingo/Vissim源代码；国家一等奖；国家二等奖；可编辑word论文文档；包含数据处理过程；基于Vissim模拟的小区周边道路通行模型摘要目前我国人口增长，各种大型小区日益增多，人民生活水平提高，各小区家庭拥有私家车辆也在增多，因此交通通行能力占有重要地位。本文建立合理有效的数学模型，定性且定量分析封闭型小区变为开放型小区后对其周围道路通行能力产生的影响。针对问题一，为了评价小区开放对周边道路的影响，我们针对道路通行进行分析。首先通过查阅资料，确定五个评价道路通行能力的指标，分别是道路网密度、道路面积率、人均道路面积、车辆行驶平均速率和交通拥挤指数。其次，我们使用熵权法确定出各指标权重，最后利用模糊数学综合评价法，确定评价体系。我们选取南京市蓝天园小区作为典型案例，应用所建立的模型，得到小区开放后的影响：蓝天园小区开放可提高交通运行且程度较高。针对问题二，首先将小区周围道路分为无交叉口、十字形或T型道路及环形道路三种类型，查阅有关交通资料，分别建立对应的道路通行能力模型。其次，将问题二分为两个子模型，分别

2024-07-10

GCN相关数据集（含cora，citeseer，football等数据集）

import dgl import dgl.nn as dglnn import pandas as pd import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from dgl.data.utils import generate_mask_tensor from dgl.data import DGLDataset import torch # karateclub那个数据集 import numpy as np data = pd.read_csv('data.csv') data = np.array(data) print(data) print(data.shape) # 34个节点，78条边无权无向图 def build_karate_club_graph(): src = data[0, :] dst = data[1,:] for i in range(0, len(src)): print(src[i], end=" ") print(dst

2024-06-29

C语言高级语言程序设计相关代码资源（含2048小游戏C语言实现）

c语言基础#include<stdio.h> #include<string.h> struct Mobile { char brand[10]; //品牌 char no[12]; //手机号 }; typedef struct Mobile Mobile; void input(Mobile *pa, int n); void statics(Mobile *pa, int n); void sort(Mobile *pa, int n); int main() { Mobile a[30]; int n,i; do { printf("Please input the number of mobiles:"); scanf("%d",&n); } while(n<=0 || n>30); input(a, n); statics(a, n); return 0; } void input(Mobile *pa, int n) { int i; printf("Please input the brand and no:\n")

2024-06-29

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