【图形学概览】几何折叠 Geometric Folding

前面

折纸一直是一个非常有魅力的艺术形式，然后趁着有空整理了一下，主要是一些相关的研究领域，顺便作为我闲置已久专题的第一讲。
基本都点到为止不做深入研究了（因为很多内容其实我自己也没深入的理解），主要是考虑缺少相应中文资料，希望这个介绍能带给大家一个粗略的认识。
可能会随着我的了解而更新。（咕咕咕）

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主要参考：
MIT 几何折叠课程 https://courses.csail.mit.edu/6.849/spring17/
这个课网易云课堂有前面一些的翻译。虽然看不太懂还是觉得很好……

大部分的配图来自这门课的课本
Geometric Folding Algorithms: Linkages, Origami, Polyhedra by Erik Demaine and Joseph O’Rourke, published by Cambridge University Press (2007)
Origami Design Secrets: Mathematical Methods for an Ancient Art by Robert Lang.
Robert Lang也是折纸的一个辅助设计软件TreeMaker的作者。能够把爱好做成事业真的是非常仰慕了、

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顺便推荐一个折纸的channel
https://www.youtube.com/channel/UC3ICcukYYeSn26KlCRnhOhA
大概长这样↓ 帅的不行

介绍

这三张图分别是折痕图，基形和最后的完成图。

研究领域

这一块和下一块区分开来，算是非传统意义上的折叠。
这个分类方式也是参考书Geometric Folding Algorithms: Linkages, Origami, Polyhedra的分类方式

1D 连接

机械连杆

在一个机械结构中如何获得一个完全直线方向的运动？