自动驾驶常用数据集KITTI使用指南之一——图像雷达数据融合
对于自动驾驶环境感知算法的初学者而言,一辆搭载各类传感器的自动驾驶汽车或者数据采集平台并没有那么重要,甚至,由于国外早期自动驾驶研究学者的严谨态度,一些公开的数据集比自己采集的数据集在同步性、针对性和多数据融合的匹配度等方面更加优良。(相比于初学者,对于自动驾驶汽车的研发工程师而言,在实际工程应用中,就应该注意数据保存的同步性、传感器的布局等细节,以造福感知算法研发者。)本文以著名的KITTI数据...
原创
2018-07-24 01:08:17 ·
16724 阅读 ·
43 评论