基于MQTT的解决方案，作为实现管理自组织输送系统的多智能体系统框架之间互操作性的使能者

这篇论文的标题是《A MQTT-based solution as an enabler of interoperability between MAS frameworks to manage a Self-organized Conveyor System》，作者是Bruno Patto Graciano Natal。论文是作为在布拉干萨技术和管理学院（School of Technology and Management of Bragança）获得电气与计算机工程硕士学位的一部分提交的。论文的指导老师是Prof. Dr. Paulo Jorge Pinto Leitão和Prof. Dr. Leandro Resende Mattioli。

以下是论文的主要内容概述：

摘要：

• 论文讨论了在工业4.0时代，物联网（IoT）如何将网络物理系统（CPS）提升到中心位置，并通过多智能体系统（MAS）实现智能分布和去中心化。
• 论文提出了一种基于MQTT的解决方案，以实现不同MAS框架之间的互操作性，以便管理自组织的输送系统。

致谢：

• 作者对家人、指导老师、实验室的朋友、布拉干萨的朋友以及生命中重要的人表示感谢。

第一章 引言：

• 论文介绍了工业4.0的背景，以及MAS在实现工业4.0中的重要性。
• 论文的主要目标是开发一种机制，允许不同MAS框架之间的互操作性。

第二章 理论背景：

• 论文详细介绍了工业4.0、CPS、MAS、MAS框架（如JADE和SPADE）、通信协议（如FIPA-ACL、XMPP和MQTT）以及中间件的概念。
• 论文还讨论了系统安全问题。

第三章 中间件架构：

• 论文描述了中间件架构的概览，包括接口代理的行为、中间件特性和安全性。

 

第四章 MAS应用程序的开发：

• 论文介绍了案例研究的描述，包括自组织能力、初始化、添加或移除模块以及位置交换。
• 论文展示了如何在JADE和SPADE框架中实现MAS系统。

第五章 中间件方法：

• 论文详细介绍了MQTT中间件、接口代理、安全性以及如何使用中间件可视化模块化输送系统。
• 论文还介绍了实验测试，包括系统鲁棒性、自组织、中间件引入的开销以及中间件的可扩展性。

第六章 结论和未来工作：

• 论文总结了研究成果，并提出了未来工作的方向。

附录：

• 论文包含了一些附录，包括项目提案、SPADE和JADE的输送代理代码、SPADE和JADE的接口代理代码。

整体而言，这篇论文提出了一种基于MQTT的中间件解决方案，以实现不同MAS框架之间的互操作性，并在自组织的输送系统案例研究中进行了验证。论文的研究对于实现工业4.0环境中的智能系统集成具有重要意义。

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