【行空板K10】如何用手工修改代码的方法实现Mind+代码接入华为云IoTDA

神一样的老师

已于 2025-01-04 13:08:40 修改

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分类专栏：行空板K10 物联网文章标签：物联网

于 2025-01-04 12:53:40 首次发布

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引言

在前面我们已经介绍了几种Mind+程序接入MQTT平台的方法：

前面也提到Nanomq桥接的方法有点麻烦，而接入巴法云的方法不适用华为云。今天介绍另外一种方法来接入华为云。

原理

之所以不能用Mind+的MQTT模块接入华为云是因为MQTT模块不能设置clientid，它是随机生成的，而华为云的clientid和用户名、密码构成加密三元组，随便设置clientid是不行的。所以需要找到一种办法能够设置clientid。

在前面的博文（【行空板K10】Mind+生成的代码初探_mind+怎么生成应用程序-CSDN博客）说过Mind+实际上是将Scratch积木转换为C++代码，然后再编译C++代码为可执行文件。我们可以在Mind+编程环境的代码窗口中看到它生成的代码：

而MQTT的参数初始化的Block对应的是DFRobot_Iot::init函数。这个函数有如下两个版本：

/*Use ONENET cloud platform*/
void DFRobot_Iot::init(String OneNetServer,
                            String OneNetProductID, String OneNetDeviceID,
                            String OneNetApiKey, const String iotTopics[],
                            uint16_t OneNetPort)
{
    if(OneNetServer == "183.230.40.96"){
        this->_MQTTSERVER    = OneNetServer;
        this->_ProductID     = OneNetProductID;
        this->_DeviceID      = OneNetDeviceID;
        this->_ApiKey        = OneNetApiKey;
        this->_port          = OneNetPort;
        this->_UseServer     = ONENET_NEW;
    }else{
        this->_MQTTSERVER    = OneNetServer;
        this->_ProductID     = OneNetProductID;
        this->_DeviceID      = OneNetDeviceID;
        this->_ApiKey        = OneNetApiKey;
        this->_port          = OneNetPort;
        this->_UseServer     = ONENET;
    }
    for(int i = 0; i < MAXTOPICNUMBER; i++){
        if(iotTopics[i] != ""){
            this->mqtt_topicArray.push_back(iotTopics[i]);
        }
    }
    setConfig();
}
/*Use Aliyun cloud platform*/
void DFRobot_Iot::init(String AliyunServer, String AliProductKey, 
                            String AliClientId, String AliDeviceName, 
                            String AliDeviceSecret, const String iotTopics[],
                            uint16_t AliPort)
                            {
    this->_MQTTSERVER    = AliyunServer;
    this->_ProductKey    = AliProductKey;
    this->_ClientId      = AliClientId;
    this->_DeviceName    = AliDeviceName;
    this->_DeviceSecret  = AliDeviceSecret;
    this->_port          = AliPort;
    this->_UseServer     = ALIYUN;

    for(int i = 0; i < MAXTOPICNUMBER; i++){
        if(iotTopics[i] != ""){
            this->mqtt_topicArray.push_back(iotTopics[i]);
        }
    }
    setConfig();
}

7个参数的版本是阿里云平台专用的，而6个参数的版本是其他三种MQTT平台使用的。我们只关心后一个，它的6个参数是：服务器地址、用户名、clientid、密码、初试订阅的主题数组和端口号。

所以，我的思路就很简单了：手工修改生成的代码，把其中随机生成的clientid改为华为云规定的clientid。

Mind+代码编写

Mind+的代码是在前面博文基础上添加，主要是读取温湿度信息，然后按照华为云要求的物模型格式发送到平台上。

从代码窗口可以看到其生成的代码：

/*!
 * MindPlus
 * esp32s3bit
 *
 */
#include <DFRobot_Iot.h>
#include "unihiker_k10.h"

// 动态变量
String         mind_s_my_string_variable, mind_s_data;
volatile float mind_n_temp, mind_n_hum;
// 静态常量
const String topics[5] = {"","","","",""};
// 创建对象
UNIHIKER_K10 k10;
AHT20        aht20;
uint8_t      screen_dir=2;
DFRobot_Iot  myIot;


// 主程序开始
void setup() {
	k10.begin();
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
	mind_n_temp = aht20.getData(AHT20::eAHT20TempC);
	mind_n_temp = (mind_n_temp - 8);
	mind_n_hum = aht20.getData(AHT20::eAHT20HumiRH);
	k10.setScreenBackground(0x000000);
	mind_s_my_string_variable = (String("温度：") + String(mind_n_temp));
	k10.canvas->canvasText(mind_s_my_string_variable, 3, 0xFFFFFF);
	k10.canvas->canvasText((String("湿度：") + String(mind_n_hum)), 4, 0xFFFFFF);
	k10.canvas->updateCanvas();
	myIot.wifiConnect("CU_fjGX", "12345678");
	while (!myIot.wifiStatus()) {}
	k10.rgb->write(0, 0x0000FF);
	k10.canvas->canvasText(myIot.getWiFiSoftIP(), 5, 0xFFFF00);
	k10.canvas->updateCanvas();
	myIot.init("bde4cbe7aa.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com","XXXXXX_test","6397496829442821","XXXXXXXXX", topics, 1883);
	myIot.connect();
	while (!myIot.connected()) {}
	k10.rgb->write(1, 0x0000FF);
}
void loop() {
	mind_s_data = "{\"services\": [{\"serviceId\": \"温湿度\",\"properties\": {\"温度\": ";
	mind_s_data = (String(mind_s_data) + String(mind_n_temp));
	mind_s_data = (String(mind_s_data) + String(",	\"湿度\":"));
	mind_s_data = (String(mind_s_data) + String(mind_n_hum));
	mind_s_data = (String(mind_s_data) + String(" } } ] }"));
	myIot.publish(" $oc/devices/XXXXXXX_test/sys/properties/report", mind_s_data);
	delay(5000);
}

核心问题就是修改myIot.init中的"6397496829442821"为华为IoT平台的clientid。

手工代码修改

在生成代码的窗口上右键，选择全选和复制，然后切换到“手工编辑”窗口粘贴代码。

然后找到myIot.init一句，修改"6397496829442821"为华为IoT平台的clientid。此时再编译程序就是手工修改的这个版本了。

测试

对华为云平台不熟悉的朋友可以看我以前的博文，例如：

设备烧录成功后，可以顺利地接入华为云平台，可以看到有一个设备在线：

设备详情里面可以看到上报的数据：

至此验证了我想法。

调试中遇到的一个小错误

刚开始测试的时候，发现平台可以收到消息，但是无法解析成物模型。查看日志，发现显示如下信息：

IoTDA has received the message reported by the device.data: {"services": [{"serviceId": "温湿度","properties": {"温度": 24.07, "湿度":15.88 } } ] },

而正常的信息应该是：

IoTDA has received the properties reported from the device.data: {"services": [{"serviceId": "温湿度","properties": {"温度": 24.07, "湿度":15.88 } } ] } ,

看来几遍也没有找到问题，后来检查生成的代码，才发现publish的主题前面多了空格：

	myIot.publish(" $oc/devices/XXXXXXX_test/sys/properties/report", mind_s_data);

因此，华为云不认识这条消息了。检查了Mind+的代码，确实是自己多敲了：

结语

至此，解决了所有MQTT平台的接入问题。但是手工修改代码有个缺点就是每次生成之后都要改，比较麻烦。另外，修改代码需要对C++非常熟悉，对Mind+平台的代码工作原理有了解。所以比较理想的方法是编写第三方库，这个问题留给下周解决。