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原创 写ROS博文之前先说的一些话
ROS系统是一个机器人的操作系统，也是一个平台，英文全称是 Robot Operating System 。是在欧洲那边开始流行使用的一款对机器人进行操作编程的系统。主要是荷兰、德国使用的非常多，之后开始流行到亚洲、美洲。总之功能非常强大，无论是机器运动控制、建图导航、视觉识别等，都有开源的代码可以使用，对于一个初学者来说，很好上手。 我本人为了参加@Home的比赛，也使用了ROS操作系统有大
2015-07-28 16:14:58
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原创 ROS学习笔记【一】——ROS系统安装
ROS系统的安装开发环境配置下面就开始ROS第一篇的学习笔记，首先我选择的是Linux操作系统，曾经尝试过在我的Mac OX下配置ROS系统，可是ROS对Linux的支持最多，Mac上的安装实在是太过麻烦，还很有可能不成功，所以我选择使用Linux Ubuntu 14.04 LTS 。大家可以自己进行安装和配置，最好在安装之后更改自己学校的镜像源，如果自己没有可以找一个靠谱的源，我
2015-07-29 15:11:06
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空空如也
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